工业机器人应用维护专业一体化实训室招标参数要求.docVIP

工业机器人应用与维护专业一体化实训室招标参数要求 机器人实训室不仅满足学校机器人专业人才的教学需要，还要满足企业、行业机器人技术人才的培训需要。为了满足不同层次人才的培训与授课，机器人实训室一期规划二大区域： 一、机器人综合技术一体化实训室（一） 二、机器人综合技术一体化实训室（二） 二大功能区总体规划采取分区分层设计，既相互区分又相互联系，由浅入深，技术具有连续性和延伸性。同时此实训室提供开放性的平台，可根据教学需要与专业建设要求开展多层次全方位的二次开发与研究。 满足至少30名学生上课教学，通过开放式工作站的研究和学习，强化基本技能、培养综合实践能力和参与创新实践3个层次，丰富实践作业的内容，增强实践动手训练，掌握工业机器人技术及应用、视觉的检测和应用、机器人工作站的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等技能。最终使得使用者在动手能力、基本技能、表达能力和工程综合能力等方面全方位技术培养。 序号 仪器设备名称 规格及技术参数 数量 （台/套） 一、机器人综合技术一体化实训室（一） 1 单控制可拆装模块化串联机器人系统 基本组成：由六个模块组合后构成串联关节式机器人本体、控制系统、控制软件、气动手爪及附件等组成。 功能要求：可锻炼学生动手能力和精密装配能力，各单一模块可以拆装到螺钉级。使学生更深入了解工业现场常用的机器人本体内部机械结构、连接、电机、减速器、传动等；串联机器人电机和减速器选择和注意事项进行训练；各种机器人控制。 技术指标：结构形式：串联关节式； 自由度：可组合成2/3/4/5/6自由度的机器人；每轴可单独控制；模块有旋转、回转运动两种形式；运动驱动需包含伺服和步进两种电机；最大动作范围：θ1:180°,θ2:90°,θ3:90°,θ4:180°,θ5:90°,θ6:360°；各模块动作速度：第1～2模块速度：30°/S， 第3～6模块速度：20°/S；.机械传动机构包含有同步带传动、蜗轮蜗杆传动以及齿轮传动等主要结构形式；最大展开半径：525mm；负载能力：0.5kg；本体重量：≤10Kg；操作方式：示教再现/编程；供电电源：220V、50Hz；设备外形尺寸：1100mm×800mm×1650mm。 控制系统: Windows系列操作系统，基于PC104总线的开放式嵌入式控制器。主板以其全集成性能、丰富的接口功能以及宽温、高可靠、低功耗性能，可广泛应用于工业现场、交通运输、售货设备、仪器仪表等各种领域；具体要求如下： PC/104 总线单板结构；支持 AMD T16R 615M，T40E 1.0G,T56E 1.65G CPU； AMD G Series APU + AMD A55E； 板载 1G/2G DDRIII 内存； 支持 VGA、LVDS/TTL(可选)双显功能； 提供 2 个 100/1000Mbps 以太网控制器； 提供 2 个 SATA 接口和 1 个 CF 卡接口； 此外，需提供 4 个 USB 接口、4个串口(其中 1 个支持 RS-232 和 RS-485 可选接口)、1个音频接口、1个键盘/鼠标/复位多功能接口和看门狗定时器功能 其它附件：①无声空气压缩机：1台；②装配工具：1套；③实验工作台及样件：1套；④19液晶显示器：1台。 教材资料：需提供实验指导书及装配说明书，装配演示动画与真人操作录像。 2套 2 多控制可拆装模块化串联机器人系统 基本组成：由六个模块组合后构成串联关节式机器人本体、控制系统、控制软件、气动手爪及附件等组成。 功能要求：可锻炼学生动手能力和精密装配能力，各单一模块可以拆装到螺钉级。使学生更深入了解工业现场常用的机器人本体内部机械结构、连接、电机、减速器、传动等；串联机器人电机和减速器选择和注意事项进行训练；各种机器人控制。 技术指标：结构形式：串联关节式； 自由度：可组合成2/3/4/5/6自由度的机器人；每轴可单独控制；模块有旋转、回转运动两种形式；运动驱动需包含伺服和步进两种电机；最大动作范围：θ1:180°,θ2:90°,θ3:90°,θ4:180°,θ5:90°,θ6:360°；各模块动作速度：第1～2模块速度：30°/S， 第3～6模块速度：20°/S；.机械传动机构包含有同步带传动、蜗轮蜗杆传动以及齿轮传动等主要结构形式；最大展开半径：525mm；负载能力：0.5kg；本体重量：≤10Kg；操作方式：示教再现/编程；供电电源：220V、50Hz；设备外形尺寸：2300mm×820mm×1750mm。 控制系统及附件：实训桌和控制柜一体化。分西门子PLC平台和运动控制卡平台两种控制系统及手动控制，控制系统系统开放；多控制系统（包含PLC和运动控制卡系统和手动单轴控制；插拔式配线）采用Windows操作系统；系统开放；提供通用机器人语言编程系