毕业答辩-基于MATLAB的声源定位系统.pptVIP

基于MATLAB的声源定位系统 专业年级：07级应用物理 学号：0 指导老师： 答辩人： 论文主要内容： 第一章 概述 第二章 定位方法简介 第三章 声源定位系统 第四章 实验数据分析 研究背景 ：声源定位技术就是利用声学和电子设备接收并处理声场信号，以确定自然声源或人为声源位置的一种技术。依据探测方式的不同，声源定位技术大概分为主动声定位和被动声定位两种。 第一章 概述 主动声源定位技术：主动声源定位技术的发展相对成熟，发射装置和接收装置。主动声源定位技术的早期主要集中应用于军事领域，如深海水下定位，船舰噪声源定位，飞行器定位，机载雷达等，其主要的手段是利用雷达技术或声纳技术完成目标定位功能。他们都是针对辐射源主动定位技术应用的典型例子，通过雷达或声纳系统发射电磁波或声波，并接收来自物体反射的电磁波或声波信号进行处理分析，从而得到待测物体的一些参数，如方向、距离、速度等。 但这种技术存在一定缺陷，由雷达和声纳的工作原理可知，在完成定位的过程中，雷达或声纳需要发射电磁波或声波，那么定位系统本身也就成为了辐射源，这对于系统的隐蔽性、安全性和准确性都造成了很大的影响。 被动声源定位技术：被动声源定位技术是基于被动目标定位原理，即通过传声器、声强传感器等设备完成对声源信号的收集任务，通过对采集到的信号进行相关处理来完成对目标的定位，而传声器本身并未向外界辐射电磁波或声波。因此，它有更为良好的隐蔽性、安全性与准确性其。 研究意义：声源定位技术的研究对于下述领域的研究工作都有着实质性的促进作用： ①军事应用 ②视频会议 ③机器人及人机交互 ④噪声分析及故障检测 ⑤医疗诊断及医疗设备 第二章 定位方法简介 ①声源定位原理 ②近场及远场模型 ③传声器阵列几何模型 声源定位原理 ： ①仿人双耳的声源定位 ②基于声压幅度比的定位 ③基于到达时间差的声源定位 ·传统的天线阵列所应用的信号模型为远场模型。考虑双麦克风模型，当声源距离到麦克风的距离大于 时，我们认为此时的麦克风阵列适用远场模型。其中，d为阵元间距， 为声波的最小波长。 ·对于近场模型而言，远场的平面波前将被球面波前所取代。 ·所以当声源距离麦克风的距离大4.25m时我们应该考虑远场模型，反之应该考虑近场模型 近场与远场 ·韩国SM Instruments 公司的螺旋形麦克风阵列 ·韩国用十字形的麦克风阵分析运行中磁悬浮列车的噪声 传声器阵列几何模型 ·星型阵列SATR48----用于远距离测试和低频分析的多通道测量系统 · Sphere48/120----用于车内测量的48/120通道的球型话筒阵列系统 ·环形传声器阵列（32）适用于声学实验室 · SYDW噪声源定位分析系统（标准64传声器阵列） 一字型阵列 此阵列定位精度相对较高，而信号处理难度与成本又相对较低。 考虑到麦克风数目、信号处理的难易程度、定位精确度与成本之间的关系，我们进行了折中选择，决定选择一字型阵列进行实验。 传声器阵列接收到的信号除声源信号的直达部分外，还包括声源的多重反射信号、噪声及多重反射噪声。因此，由于非直达声源信号及噪声的存在，声源定位的精度将受到影响。一个完整的声源定位系统有两部分组成，硬件部分与软件部分。 第三章 声源定位系统 硬件部分 完整的声源定位系统的硬件结构：由一定数目按特定位置摆放的传声器阵列，数据采集系统和数据处理系统组成。 四 声 道 音 频 卡 硬件系统示意图 实物图 MAYA44 V3音频卡 将音频卡通过PCI接口安装在台式电脑上，集成度高，获取声音速度快，免去了底层开发的复杂程序 电容式麦克风 能将声音直接转换成电能信号 具有极为宽广的频率响应 具有较高灵敏度的特性 快速的瞬时响应特性 软件部分 ·由硬件系统同步采集得到声音信号后，经过去噪，增强等预处理，计算出每个传声器对的声音到达时间差值，最后通过声源定位程序得到声源估计位置。 本声源定位系统的软件系统包括两大部分：数据采集部分和声源定位部分。软件界面如图在采集声音信号时，只要在界面右侧的文本框中输入合适的采集时间、采集通道数、采样频率，然后点击 Start 按钮，便可启动采集卡采集声音信号并且将各通道波形图实时显示在左边的图形窗中。点击滤波按钮，将会启动滤波器，对采集到的声音信号进行滤波，并将滤波后的波形图显示在左边的图形窗中。点击定位结果按钮，系统会根据相应的算法估计声源的位置，并把计算得出的结果实时显示在该按钮下面的静态文本框中。 第四章 实验数据分析 为了验证声源定位系统的性能，我们设计了在实际环境中的声源定位试验。声源由一个播放录制好声音的mp3担当，采集了实验数据。采用的是直尺与量角器相结合的方式测量声源位置。 实验环境