毕业答辩-实验轨道小车机械系统设计.pptVIP

Logo Logo 论文题目： 实验轨道小车机械系统设计 学生：学号： 班级：2010级机械设计制造其自动化精（1）班 指导教师 Logo 题目要求 目录 1 方案选择 2 实验轨道车机械结构设计 3 基于inventor的三维模拟 4 实体展示 5 Logo 题目 设计一数控小车,PLC控制调速，用于运载贵重实验仪器通过隧道，检测铁路参数。 立式安装（长×宽×高 =343×320×450） 两台仪器 卧式安装（长×宽×高 =680×320×280） 即可横向放置有可纵向放置， 实现两个方向的检测 小车通过三角型隧道，仪器放置 位置的隧道宽度约为770mm。 770mm 隧道 整车外形尺寸：1700*700*670mm； 整车负载能力：≥350kg； 整车自重：≤350kg； 在30米长的试验段内，PLC为主控元件，启动加速段为5米左 右，最高加速到4m/s；数控电瓶车应能在1m/s~4m/s的速度 范围内任意设定并稳定运行，运行平稳度要求在±0.1m/s内； 数控电瓶车的轮距为575mm; 数控电瓶车采用电瓶供电，供电电压96V； 驱动系统采用无刷直流电机，额定功率7KW、额定转速3000 r/min、额定电压96V；经过约1:10减速机构减速后，带动驱动 轴旋转；车轮直径0.35米，车轮最高转速300r/min。 设计要求 · 1、运动分析计算 方案选择 根据计算结果采用四轮驱动 　由96V电瓶带动电动机旋转，电动机2横向放置，通过联轴器带动一对斜齿圆柱齿轮3传动，齿轮3减速的减速比10:1；然后带动中间轴转动，再通过两端的各一对直齿锥齿轮4，1:1传动实现换向。从而驱动四个车轮运动，实现带动小车整体的运动。 传动机构示意简图 2、传动方案 实验轨道小车机械结构设计 减速装置 换向装置 缓冲装置 车体零部件 减速装置 采用斜齿圆柱齿轮减速，速比约为1：10，电机带动齿轮轴转动，经过圆柱齿轮一级减速，中间轴输出。 大齿轮设计为腹板式结构 减速装置 换向装置 直齿圆锥齿轮换向，换向锥齿轮的传动比为1:1 换向装置 缓冲装置 常用的缓冲装置有： 盘形缓冲器、弹簧摩擦式缓冲器、橡胶缓冲器、液压缓冲器。 综合考虑缓冲装置的缓冲性能，安装简易程度以及性价比这里选用聚氨脂缓冲器。 安装方式：以角钢支撑，固定与轨道车车头 保护仪器。 安装方式如下： 车体零部件 1车轮 为减轻小车重量，轮子挖减重孔，设计车轮为轮辐式结构。 575mm 小车在工字型轨道上运动，参照矿山机械，采用单边接触式T型车轮 2电池保持架 电池保持架由30×30角钢焊接而成。 下部固定电池,单个电池 （l×b×h=181×77×175)， 电池的摆放方式如下： 上部嵌入式下沉槽用于固定控制柜 Logo 3车体底板 为防止焊接导致变形，这里均采用，螺纹紧固连接。仪器的安装孔，电池固定孔，轴承架固定孔，减速器摆放定位孔，换向器定位孔，控制电线穿过孔。 小车效果图展示 实体展示 图片 Logo 视频展示 谢谢各位老师！ Make Presentationuch more fun Logo Logo