实验七 SIULINK建模与工具箱的使用.docVIP

西北农林科技大学实验报告 学院名称：理学院 专业年级：姓 名： 学 号：课 程：数学软件实验 报告日期：2014年11月29日 实验七 SIMULINK建模与工具箱的使用 一．实验目的 MATLAB 具有丰富的可用于各种专业方向的工具箱，这些工具箱已经形成了MATLAB的系列产品。特别是动态仿真建模工具箱，更是成为许多工具箱的基础。本次实验的目的就是要使大家了解MATLAB工具箱使用的基本方法，以及如何查询工具箱，主要掌握系统优化工具箱的使用和系统动态仿真建模工具箱的使用。 二．实验要求 MATLAB系统的工具箱十分的丰富，并且随着版本的不断升级，其工具箱还在不断地增加。通过本次实验，要求了解MATLAB系统工具箱的分类与查询，会使用系统优化工具箱解决一些实际问题。能建立系统仿真方框图，并进行系统仿真模拟。 三．实验内容 SIMULINK 基础 一、Simulink初步 Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。 二、Simulink的基本模块 （1）连续模块Continuous 名称 功能说明 Derivative 微分 Integrator 积分器 Integrator Limited 定积分 Integrator, Second-Order 二阶积分 Integrator, Second-Order Limited 二阶定积分 PID Controller PID控制器 PID Controller (2DOF) PID控制器 State-Space 状态空间 Transfer Fcn 传递函数 Transport Delay 传输延时 Variable Transport Delay 可变传输延时 Zero-Pole 零—极点增益模型 （2）非连续模块Discontinuous 名称 功能说明 Backlash 间隙非线性 CoulombViscous Friction 库仑和黏度摩擦非线性 Dead Zone 死区非线性 Dead Zone Dynamic 动态死区非线性 Hit Crossing 冲击非线性 Quantizer 量化非线性 Rate Limiter 静态限制信号的变化速率 Rate Limiter Dynamic 动态限制信号的变化速率 Relay 滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化 Saturation 饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和 Saturation Dynamic 动态饱和输出 Wrap To Zero 还零非线性 （3）离散模块Discrete 名称 功能说明 Difference 差分环节 Discrete Derivative 离散微分环节 Discrete FIR Filter 离散FIR滤波器 Discrete Filter 离散滤波器 Discrete PID Controller 离散PID控制器 Discrete PID Controller (2DOF) 离散PID控制器 Discrete State-Space 离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn 离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole 以零极点表示的离散传递函数模型 Discrete-time Integrator 离散时间积分器 First-Order Hold 一阶保持器 Memory 输出本模块上一步的输入值 Tapped Delay 延迟 Transfer Fcn First Order 离散一阶传递函数 Transfer Fcn Lead or Lag 传递函数 Transfer Fcn Real Zero 离散零点传递函数 （4）逻辑和位操作模块Logic and Bit Operations 名称 功能说明 Bit Clear 位清零 Bit Set 位置位 Detect Change 检测跳变 Detect Decrease 检测递减 Detect Fall Negative 检测负下降沿 Detect Fall Nonpositive 检测非负下降沿 Detect Increase 检测递