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对《Engineering Mechanics--Dynamics》的介绍与评价 王新宇（南开大学物理科学学院博士、副教授） 张立彬（南开大学外国教材中心副教授） Plesha, Gray和Costanzo编写的工程力学系列教材由《静力学》、《动力学》和《静力学与动力学》三本构成，本书为《动力学》部分。该书运用先进的教学理念，以求解问题为核心，联系实际，插图精美，易于理解，是一部优秀的力学入门教材。 作者简介 Michael E. Plesha：美国威斯康星大学麦迪逊分校工程物理系力学工程教授。毕业于伊利诺伊大学芝加哥分校，材料与结构工程学士，在西北大学获得结构工程与应用力学硕士和博士学位。Plesha博士的主要研究领域包括发展能够求解非线性静力学和动力学问题的有限元方法。 他专长于研究两种材料界面处，即材料性质不连续处的现象，例如纤维增强复合材料。其研究方法广泛应用于纳米摩擦学，陶瓷复合材料的高温流变学，岩石和土壤等岩土材料的建模，穿甲机理，工程材料的裂纹发展的模型等。其教授的课程包括多门力学相关课程。 Gary L. Gray：美国宾州大学力学与工程学系(engineering scince and mechanics)副教授，毕业于华盛顿大学（优等生），获得了一个哈佛的S.M.，以及威斯康星大学麦迪逊分校的硕士和博士学位。Gray博士主要研究动力系统，力学系统的动力学性质，基于分子计算的连续性质材料多尺度预测方法，并致力于力学教育。由于其在力学教育方面的杰出贡献，在宾州大学和美国工程教育协会等多个机构获得过诸多奖项。目前正致力于基于分子动力学方法的薄膜纳米形态工程研究，航天器的轨道非线性动力学，以及形状记忆合金制作的电器接头等；在教育方面，正在开发一款交互式的动力学教学软件（电子教室）。 Francesco Costanzo：美国宾州大学力学与工程学系(engineering scince and mechanics)副教授，在意大利获得过航空工程方面的奖项，后作为富布赖特学者（Fulbright scholar）前往美国，获德州AM大学航空工程博士学位。Costanzo博士的研究内容包括连续介质力学，材料行为的数值和数学建模，基于内聚力模型（cohesive zone model）和有限元分析方法的热-力负载下材料的动力学分形研究，基于分子计算的连续性质材料多尺度预测方法，非线性弹性系统的应力应变响应。由于教育和研究方面的成就，同样获得了多个奖项。 二、教材总体架构与内容简介 该书共分十章（见附录），开篇介绍了动力学研究的历史（实际上就是力学最初是怎样建立的），力学基本概念，提出了系统建模的概念；之后按照质点动力学（从一维到三维），质点的受力和加速度分析方法，质点的能量分析方法（包括势能与保守力，质点系功能原理的运用，功率和做功效率的区别），质点的动量（包括角动量）分析方法，由浅入深，再由质点过渡到平面刚体的运动学，由质点的牛顿定律公式过渡到平面刚体运动的欧拉公式，由质点的能量和动量分析方法过渡到刚体的能量和动量分析方法，最后简介了机械振动。 每一章以一幅有趣的图片开始，图的旁边是对本章内容和所要达到目标的概括性介绍，在书的最前面介绍部分有针对图片的具体说明，读者可以很容易的根据图片构造出与该章相关的开放性问题，在读者学习过该章内容后，能够对问题做出定性回答。图片相当引人入胜，绝大多数都是真实世界中的现实场景，并具有强烈的时代感，例如，第五章动量为核心内容，配图为航天发射场航天飞机升空的瞬间，第六章平面平行运动，配图为世界上最大的“水车”――苏格兰的Falkirk水轮等。 之后是章节的正文内容：概念、公式、定理和定律等的引入，讲解，分析等，讲解部分告一段落处是对该节的小结，这一部分所占篇幅往往不多。更大篇幅是接下来对例题的讲解：包括提出的问题-解题的思路分析-计算推导-讨论和验证-问题细节的拓展。最后是布置给学生的习题，习题绝大多数都有现实问题的背景，并配有精美的插图。 此外，该书还体现了现代教学法的大量特征：例如，在正文内容、例题讲解、习题等不同板块采用不同的背景和字体颜色等，使得各板块之间具有清晰的划分；不同难度的习题具有不同的标识；以框线图(Box)的形式给出概念、解题中容易犯的错误、可能的陷阱；框线图形式的帮助信息；框线图形式的“小知识”等。 该书的定位是入门级教材，在内容的剪裁上力求回避艰深复杂的数学分析或者将问题泛化，这些内容将出现在后继课程中。然而，在话题展开过程中如果很自然的涉及了后继内容，该书也不回避，而是灵活的将一些结论性的内容和简短介绍以“高级话题”的形式用框线图给出，以便保持话题的流畅。 作为工程力学的教材，书中在其认为合适的地方布置了一些设计性问题，这些问题往往是一些开放性问题，但并