ABS系统的控制原理.pptVIP

ABS系统的控制原理 一．汽车防抱死控制的基本理论 １．车轮滑移率维持在峰位附着力系数处就可以得到最大的地而附着力，即最短的制动距离。同时在峰值附着力系数处的侧向力也较大，对维持汽车的制动稳定性十分有利。而防抱死系统具有峰值附着力系数的最佳滑移点。 3. ABS系统控制的逻辑门限值方法的基本原理 将汽车车轮的减速度（或角减速度）和加速度（或角加速度）作为主要控制门限,将汽车车轮的滑移率作为辅助控制门限。 仅以固定的滑移率门限作为防抱死控制门限,难以保证在各种路面情况下都能获得最佳的控制效果、如果将车轮的加、减速度控制门限和滑移率控制门限值结和起来就有助于对路面情况的识别,提高系统的自适应控制能力。 控制方法 ABS系统的控制效果主要取决于系统所采用的控制方法和控制通道 . 下面以博世公司研制的ABS系统为例，双说明采用逻辑门限值控制方法进行制动防抱死的控制过程。 设定系统的角加速度控制门限值为十a,角减速度控制门限值为一a;滑移率控制下门限值为 Sl,渭移率控制上门限值为 S2。 高附着力系数路面的防抱死控制过程如图所示 5.控制过程第五阶段 由于整个汽车的惯性作用，车轮仍继续加速，角减速度由负值增加到正值，直到超过设定的角加速度控制门限值十a。为了适应可能出现的高附着力系数突然增加的情况，可以设定第二角加速度控制门限值十Ak。在给定的压力保持时间内，如