轨道几何变形检测中的轨距点定位算法研究-智能交通与信息系统工程专业论文.docxVIP

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万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成 果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研 究成果,也不包含获得 兰州交通大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了 谢意。 学位论文作者签名: 签字日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 兰州交通大学 有关保留、使用学位论文的规定。特授权 兰州交通大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机 构送交论文的复印件和磁盘。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位论文作者签名: 导师签名: 签字日期: 年 月 日 签字日期: 年 月 日 兰州交通 兰州交通大学硕士学位论文 摘 要 轨距点是指钢轨顶面垂直向下 16mm 处的位置,轨道几何变形检测中轨距点能否精 确定位直接影响着对轨距的测量结果,而轨距作为表征轨道几何状态的重要参数,其超 限轻则会增加机车车轮轮缘和轨道之间的横向推力,造成钢轨轮缘侧面磨耗的产生与加 剧,改变轮轨关系,致使轨道和机车车辆的使用寿命大大缩减;重则导致机车车辆卡轨 或掉道,危及行车安全。因此,开展轨道几何变形检测中的轨距点定位算法研究具有重 要的意义。 近年来随着高速铁路的快速发展,铁路客货运量都随之大幅增长,相应的对铁路线 路的质量要求也不断提高。本文在对国内外轨道几何变形检测原理学习研究的基础上, 采用当下前沿的机器视觉技术获取轨道信息,进而实现对轨距点定位的算法研究,最终 达到对轨距点的精准定位。 针对轨距点定位的研究,论文分为理想环境和实际环境两种情况:理想状态下获取 完整钢轨轮廓激光光带信息的轨距点定位算法研究;实际情况下,由于轨道几何变形等 外界因素导致轨检设备发生振动、偏转,致使获取少部分钢轨轮廓激光光带信息,出现 了缺损的轨距点定位算法研究。对于实际环境下有缺损光带的轨距点定位算法研究,论 文对轨顶面与轨头激光光带信息缺损两种情况进行了讨论。 论文首先对基于机器视觉的轨道几何变形检测系统进行了论述,阐述了其检测原理 及检测系统的构成,同时对实验室轨距点的检测装置进行了设计。其次,对于理想状态 下完整钢轨轮廓图像的轨距点定位研究,由于轨距点没有位于整像素处,采用曲线拟合 与轨距点纵坐标常数直线求交点的方法,将轨距点定位精度从较传统的像素级精度提升 到了亚像素级。再次,研究了轨道几何变形状态下的轨距点定位,针对轨顶面有缺损的 激光光带图像,对其进行了曲线拟合修复并实现了定位,一定程度上提高了采集数据的 利用率及检测设备的工作效率;对轨头有缺损的激光光带图像,运用 Elman 神经网络进 行了滚动预测、修复缺损并对其实现了轨距点定位,同样提高了采集数据的利用率及轨 检设备的工作效率。最后,对影响轨距点定位精度的因素进行了分析与实验验证,得出 车体振动对轨距点定位精度没有影响,而车体偏转对轨距点定位有一定影响,需加以修 正才能实现精确定位;相比传统的像素级精度的轨距点定位方式而言,本文提出的轨距 点定位算法实现了亚像素级精度的定位,提高了定位的精度。 关键词:轨道几何变形;机器视觉;轨距点定位;缺损光带修复 论文类型:应用研究 - 1 - 轨道几何 轨道几何变形检测中的轨距点定位算法研究 Abstract The gauge point refers to the top of rail vertical downward position 16mm. In the track geometry deformation detection, whether can positiongauge point accurately affects the measurement results of track gauge directly. The gauge value is an important parameters to judge the geometry state of the track. If gauge value exceeds the critical value will increase lateral thrust between the locomotive wheel flange and rail, causing and aggravating rail flange side abrasion, and changing relations between the wheel and rail, resulti

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