机器特工挑战赛规则.PDF

G eek Pwn 2018 机器特工挑战赛 比 赛 规 则 Version: 2.5 日期: 2018年9月2日 免责声明 ： GeekPwn 主办方希望通过本文档帮助参赛团队和选手熟悉机器特工挑战赛的比赛规则。本文档仅 供参考，若由于比赛场地限制导致差异，请以实际比赛场地情况为准。GeekPwn主办方有权根据 实际情况调整本文档内容，并保留对机器特工挑战赛所有规则说明的最终解释权。 本文档的更新版本将在GeekPwn官方网站上发布，请以最新版本为准。如果中英文版本间存在差 异，将以中文版本为准。 修改日志 ： 2.4 版本：根据实际场地状况和选手反馈对比赛说明、任务、记分等进行优化调整 2.5 版本：更新了场地布局，电脑照片及尺寸信息 G eek Pwn 2018 机器特工挑战赛 比 赛 奖 金 第一名: 10万- 20万CNY 第二名: 5万- 10万CNY 第三名: 2万- 5万CNY 优秀奖: 7千- 2万CNY 比赛奖金具体金额由专家评委从得分排名、完成任务的排名、流畅程度、自动化程度、酷炫程度及 提交的技术说明文档等方面综合评定。 G eek Pwn 2018 机器特工挑战赛 备 注 本文档中关于尺寸或重量的描述，“m”代表“米”，“cm”代表“厘米”，“kg”代表“公 斤”。 比 赛 目标 机器特工挑战赛要求每个团队赛前自行制作能够入侵模拟实验室环境的机器人，比赛时通过人工遥 控机器人或机器人自主行动方式, 在规定时间内以合理方法完成预设任务，获得与任务相对应的分 数，最后以总得分进行排名。 G eek Pwn 2018 机器特工挑战赛 比 赛 形 式 ◼ 每队轮流上场比赛，每场比赛时间最多为 20 分钟，若比赛用时超过20分钟，则比赛终 止。 ◼ 若比赛过程因机器人故障终止，每队最多可2次申请重新开始比赛，总得分将按最后一次比 赛结果计算。 ◼ 正式比赛开始期间选手不能进入比赛场地，如果机器人以遥控方式参赛，选手只能通过机器 人摄像头视角观察现场环境。在比赛日之前，已注册的比赛团队可以联系比赛主办方在类似 比赛场地上测试机器人。 ◼ 参赛团队可以用一个机器人完成所有挑战任务，也可以组合多个机器人一起完成挑战任务， 进入比赛场地的机器人限定总重量不超过 15kg （含机器人连接和控制线缆等其他零配 件 ）。 ◼ 每队参赛人员不超过 3 人。 ◼ 严禁采用破坏性手段进行比赛，若由于选手比赛方式导致场地设施损坏，将取消该队比赛资 格。 ◼ 专家评委拥有对选手比赛资格和比赛结果的最终评判权。 G eek Pwn 2018 机器特工挑战赛 比 赛 场 地 比赛场地模拟实验室物理环境，约长4m宽3m高2.6m。比赛任务区域分为A区 （潜入），B区 （避 障），C区 （入侵）。每队机器人（或机器人组合）需要完成A区任务后才能进行B区任务，完成B 区任务后才能进行C区任务。机器人在各个区域之间应按照预设通道通行，不可以从空中直接越过 隔板 “墙”。区域划分请参考下图： G eek Pwn 2018 机器特工挑战赛 比 赛 任 务 / 任务A区：潜入 / • 参赛团队只能选择一个潜入任务；如果是多个机器人组合参赛，所有机器人都应该选择相同任 务；完成任务的分数