基于慧鱼模型移动教学机械手的设计-上海电力学院学报.PDF

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2019-05-02 发布于天津
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　第 25 卷第 4期上海电力学院学报 Vo.l25, No.4 　2009 8 Journal　o　fShangha　iUniversity　o　fElectric　Power Aug.　2009 　　:1006-4729(2009 04-0358-0 3 , ( , 　200090 　:, , , ., 、、、、. :;; :TP24 2.3　　　:A TheDesignofMobileTeachingManipulator BasedonFischerTechnik LIZhi-bin, WEIYa-wei (SchoolofElectricPowerandAutomationEngineering, ShanghaiUniversityof ElectricPowe,rShangha　i200090, China Abstrac:t　Onthebasisofanalyzingtheexistingstructuresandfunction,sanewkindofmobile teachingmanipulatorbasedonfischertechnikcomponentsisintegratively, designedandrealized withthenewchassismodularadded.Comparedwiththeformerdesign,sthismanipulatoristhe featuresofbeingmorecomprehensiveandmoresystematicinfunction, easierinloadingand unloadingofthemodul,esmallerinsizeandhigherinextensibility.Themanipulatorhasahigher practicalvalueinteaching. Keywords:　fischertechnik;teachingmanipulato;rmodularization [1, 2] 　　, ., , ,, [3, 4] , ; , , . ., ,, [5] , : 3; . . , ., 　　:2009-03-0 3 :(1974- , , , , ..E-mai:lthermal l@. 　　　　　　　　　　　　　　　, : 359 , 2　 , ., 2.1　 . 2.1.1　 1　 , , . 、, , ., ,, .