基于改进形状因子的钵体秧盘播种质量检测方法研究-农业机械学报.PDF

２０１５年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 １１期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．１１．００５ 基于改进形状因子的钵体秧盘播种质量检测方法研究 １ １ ２ ３ ３，４ 王　安 　丁晓迪 　马　旭 　陈颖佳 　周海波 （１．佳木斯大学信息电子技术学院，佳木斯 １５４００７；２．华南农业大学工程学院，广州 １５０６４２； ３．佳木斯大学机械工程学院，佳木斯 １５４００７；４．天津理工大学机械工程学院，天津 ３００３８４） 摘要：为实现超级稻育秧播种过程按“穴粒数”播补种的思路，需要对播种钵体秧盘上每个穴位的种子数进行精确 检测。传统的单一面积法和平均灰度值法虽然简单，但检测精度较低，无法准确识别每个穴位种子粒数，最终影响 播种质量。考虑到种子单个连通区域的形状参数与粒数之间存在密切关系，提出一种基于改进形状因子的钵体秧 盘播种质量检测方法。首先采用 ＲＧＢ加权法对彩色图像进行灰度化处理，Ｏｔｓｕ分割阈值算法进行二值化，形态学 算法进行去噪；再利用掩膜定位技术提取出秧盘中每个穴位内的种子图像并进行连通域检测，测量单个连通域的 面积、周长、最小外接多边形面积等参数，计算出改进后的形状因子，结合单连通域面积大小，完成单个连通域种子 ０粒（含杂质）、１粒、２粒、３粒、４粒及以上情况的检测，并通过累加实现穴粒数的检测。实验结果表明，该方法对于 单个连通域内种子数在０～３粒时识别准确率均达到９５％以上，４粒以上种子的识别率达到９０％；穴粒数的平均检 测准确率均达到９５％以上，每幅图像平均处理时间为０５１８ｓ，满足在线检测的需求，为后续播补种提供了参考依 据。 关键词：精密播种　钵体秧盘　质量检测　图像处理与识别　形状因子 ＋ 中图分类号：Ｓ２２３１３；ＴＰ３９１４１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）１１００２９０７ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＭｅｔｈｏｄｏｆＳｅｅｄｉｎｇＱｕａｎｔｉｔｙＤｅｔｅｃｔｉｏｎｉｎＰｏｔｔｅｄ ＳｅｅｄｌｉｎｇＴｒａｙｏｆＳｕｐｅｒＲｉｃｅＢａｓｅｄｏｎＩｍｐｒｏｖｅｄＳｈａｐｅＦａｃｔｏｒ １ １ ２ ３ ３，４ ＷａｎｇＡｎ　ＤｉｎｇＸｉａｏｄｉ　ＭａＸｕ　ＣｈｅｎＹｉｎｇｊｉａ　ＺｈｏｕＨａｉｂｏ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＪｉａｍｕｓｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉａｍｕｓｉ１５４００７，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４２，Ｃｈｉｎａ ３．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｍｕｓｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉａｍｕｓｉ１５４００７，Ｃｈｉｎａ ４．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００３８４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏａｃｈｉｅｖｅｓｕｐｅｒｒｉｃｅｓｅｅｄｉｎｇａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｎｕｍｂｅｒｓｏｆｓｅｅｄｓｐｅｒｂｕｎｃｈ，ｉｔｒｅｑｕｉｒｅｓｐｒｅｃｉｓｅ ｄｅｔｅｃｔｔｈｅｓｅｅｄｉｎｇｑｕａｎｔｉｔｙｐｅｒｂｕｎｃｈｉｎｔｈｅｐｏｔｔｅｄｓｅｅｄｉｎｇｔｒａｙ．Ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅａｒｅａａｎｄａｖｅｒａｇｅｇｒａｙｈａｓｌｏｗｄｅｔｅｃｔｉｏｎｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｎｏｔａｃｃｕｒａｔｅｌｙｉｄｅｎｔｉｆｙｔｈｅｎｕｍ