基于最小二乘法的一维定位精度自校准方法-中国机械工程.PDF

基于最小二乘法的一维定位精度自校准方法———郭天太 王晓晓 洪 博等 暋 暋 暋 基于最小二乘法的一维定位精度自校准方法 郭天太 王晓晓 洪 博 赵 军 孔 明 暋 暋 暋 暋 暋 暋 暋 , , 中国计量学院 杭州 310018 : , 。 摘要 为提高测量仪器的定位精度 采用一维自校准方法来分离仪器的系统误差 该方法利用一个 , 精度小于或等于待校准仪器精度的辅助测量标尺 通过平移得到每个标记点在多个不同位姿时的测量 。 , , 。 数据 最后 利用自校准算法分离出仪器的系统误差 从而实现一维定位精度的自校准 仿真结果表 : , 。 明 无论是否有随机测量噪声 该算法都能有效地分离出仪器的系统误差 实验研究证实了该算法的有 效性。 : ; ; ; 关键词 一维自校准 定位精度 最小二乘法 系统误差 中图分类号: ; : / TH161.5TP312暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2014.14.012 j Self飊calibrationofOneDimensionalPositionin AccuracBasedonLeastSuareMethod g y q GuoTiantai暋Wan Xiaoxiao暋Hon Bo暋ZhaoJun暋Kon Min g g g g , , ChinaJilian Universit Hanzhou310018 g y g : , AbstractInordertoim rovethe ositionin accuracofmeasurin instrumentsaselfcalibration p p g y g , methodtosearatethesstemerrorsofinstrumentswas resentedwhichusedameasurementscale p y p whoseaccurac waslessthanoreualtotheinstrumenttobecalibratedasanintermediar.Several y q y , differento