故障预测与健康管理(PHM)技术在雷达系统中的应用-控制科学与工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论 重庆大学硕士学位论文 目 录 PAGE PAGE IV 目 录 中文摘要I 英文摘要 II 缩略语 V 1 绪 论 1 1.1 故障预测与健康管理概述 1 1.1.1 从外部测试到机内测试 2 1.1.2 故障综合诊断的提出 3 1.1.3 故障预测与健康管理技术的形成 3 1.2 国内外研究现状 4 1.3 论文研究背景 5 1.4 论文的主要工作 6 2 故障预测与健康管理系统设计 7 2.1 设计框架 7 2.2 设计方法 8 2.3 关键技术 10 2.4 故障模式、影响及危害性分析(FMECA) 11 2.5 性能评估 12 2.6 验证和确认 13 2.7 本章小结 14 3 故障诊断技术与故障预测技术 15 3.1 故障诊断技术 15 3.1.1 数据驱动的故障诊断技术 17 3.1.2 基于模型的故障诊断技术 20 3.1.3 雷达系统中的故障诊断实例 22 3.2 故障预测技术 24 3.2.1 基于模型的故障预测技术 26 3.2.2 数据驱动的故障预测技术 27 3.2.3 基于概率的故障预测技术 28 3.3 本章小结 29 4 故障预测与健康管理在雷达系统中的应用 30 HYPERLINK \l _TOC_250003 4.1 雷达系统及其 PHM 设计 30 4.1.1 雷达系统概述 30 HYPERLINK \l _TOC_250002 4.1.2 雷达系统 PHM 设计 31 4.2 雷达系统机内测试设备 32 HYPERLINK \l _TOC_250001 4.3 雷达系统 FMECA 分析 33 HYPERLINK \l _TOC_250000 4.4PHM 在电子系统中的应用 34 4.4.1 故障预测与健康管理策略 37 4.4.2 雷达电子系统的故障诊断方法 38 4.4.3 雷达电子系统的故障预测方法 40 4.4.4 雷达多注速调管状态预测 41 4.5 在伺服系统中的应用 43 4.5.1 雷达伺服系统模型 43 4.5.2 伺服系统的故障检测与隔离 45 4.5.3 伺服系统的故障诊断与预测 45 4.6 本章小结 47 5 总结与展望 49 5.1 总结 49 5.2 展望 49 致 谢 50 参考文献 51 附 录 54 重庆大学硕士学位 重庆大学硕士学位论文 缩略语 缩略语 PHM Prognostics and Health Management 故障预测与健康管理 CBM Condition-based Maintenance 视情维修 VV Verification and Validation 确认与验证 CA Critically Analysis 危害性分析 FMEA Failure Mode and Effects Analysis 故障及影响分析 FMECA Failure Mode Effects and Critically Analysis 故障模式、影响及危害性分析 BIT Build in Test 机内测试 BITE Build in Test Equipment 机内测试设备 RUL Remaining Useful Life 剩余使用寿命 PDF Probability Distribution Function 概率分布函数 ANN artificial neural networks 人工神经网络 UUT Unit Under Test 被测单元 HMM Hide Markov Model 隐马尔可夫模型 SVM Support Vector Machine 支持向量机 PSO Particle Swam Optimization 粒子群优化 重庆大学硕士学位 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 故障预测与健康管理概述 设备故障是指设备“功能失常”，即设备不能达到预期的工作状态，无法满足应 有的性能与功能。当一个系统的运行处于不正常状态(劣化状态)，导致系统相应的 行为(输出)超过允许范围，使系统的功能低于规定的水平时，则称该系统发生了故 障[1]。随着现代科学技术尤其是信息技术的迅速发展，在航空航天、通信、工业应 用等各个领域的工程系统日趋复杂，信息化与智能化程度不断提高，系统故障的 损失也越来越大。当设备出现严重故障后，在工业领域会导致停工停产，极大的 影响正常的生产秩序和经济效益；在军事领域则会导致训练或作战任务的失败， 造成人员伤亡及不可估量的损失。对设备故障不当的维修，不仅造成各种资源的 浪费和设备保养成本的提高，还会缩短设备的使用寿命。所以，设