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第 25 卷第 4 期 机器人 ROBO T V o l. 25,N o. 4
2003 年 7 月 J u ly , 2003
文章编号: (2003)
中型自主式足球机器人平台设计回顾
1 1 2
罗 真 , 曹其新 , 陈卫东
( 1. 上海交通大学机器人研究所 上海 200030; 2. 上海交通大学自动化研究所 上海 200030)
摘 要: 本文回顾了中型自主式足球机器人平台的当前国际研究现状, 对平台的系统构成、运动机构、护球踢
球机构、传感器等的各种设计方案进行了分析, 为开发自主式移动机器人平台提供一个参考.
关键词: 自主式足球机器人; 运动系统; 踢球机构; 传感器
中图分类号: T P 24 文献标识码: B
REV IEW O N THE D ESIGN O F M IDDL E SIZE
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SEL F D ETERM INED SOCCER RO BO T
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LU O Zh en CA O Q i x in CH EN W ei don g
( 1. R esea rch I ns titu te of R obotics, S hang ha i J iaotong U n iv ers ity , 200030;
2. I ns titu te of A u tom a tion , S hang ha i J iaotong U n iv ers ity , S hang ha i 200030, Ch ina)
: .
Abstract T h is p ap er rev iew s th e state o f th e ar t o f th e m idd le size se lf determ in ed soccer robo t p latfo rm It an a l
y se s th e d ifferen t de sign sty le s o f sy stem st ru ctu re, m o t ion sy stem , k ick ing sy stem an d sen so r s, an d p rov ide s a ref
eren ce fo r fu tu re deve lopm en t.
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Keywords se lf determ in ed soccer robo t m o t ion sy stem k ick ing dev ice sen so r
1 引言( In troduct ion ) 院、同济大
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