基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取.PDF

第猿苑 卷 第圆 期 焊摇 接摇 学摇 报 灾燥造援猿苑摇 晕燥援 圆 圆 园 员 远 年 圆 月 栽砸粤晕杂粤悦栽陨韵晕杂 韵云栽匀耘 悦匀陨晕粤 宰耘蕴阅陨晕郧陨晕杂栽陨栽哉栽陨韵晕 云藻遭则怎 则赠摇 圆园员远 基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取 员 员 员袁圆 刘子腾 袁摇 白瑞林 袁摇 王秀平 渊员援 江 南 大 学 轻 工 过 程 先 进 控 制 教 育 部 重 点 实 验 室 袁无 锡 摇 圆员源员圆圆曰圆援 无 锡 科 技 职 业 学 袁无 锡 圆员源园圆愿冤 摘摇 要院提 出 一 种 借 助 线 激 光 从 图 像 中 提 取 角 焊 缝 特 征 点 的 方 法 袁克 服 了 线 激 光 在 角 焊 缝 表 面 的 反 光 对 提 取 光 条 中 心 线 的 影 响 袁有 效 地 识 别 出 了 角 焊 缝 特 征 点 援 首 先 袁根 据 局 部 对 比 度 区 分 实 际 光 条 与 反 光 条 纹 袁用 阈 值 分 割 结 合 图 像 形 态 学 方 法 分 割 出 实 际 光 条 袁并 确 定 砸韵陨 区 域 曰其 次 袁根 据 光 条 截 面 的 灰 度 分 布 提 取 光 条 中 心 点 曰最 后 袁用 迭 代 最 小 二 乘 法 拟 合 分 段 光 条 中 心 线 方 程 并 确 定 角 焊 缝 特 征 点 援 结 果 表 明 袁该 方 法 能 够 快 速 准 确 地 提 取 表 面 光 亮 角 焊 缝 的 亚 像 素 图 像 特 征 点 袁在 主 频 猿援源 郧匀扎 的 孕悦机 上 共 用 时 园援猿缘 泽袁能 够 满 足 焊 接 速 度 为 园 耀圆缘 皂皂辕 泽 的 普 通 焊 接 设 备 的 实 时 性 要 求 援 关键词院线 激 光 曰 反 光 条 纹 曰 光 条 中 心 点 曰 分 段 直 线 拟 合 中图分类号院栽郧源园怨摇 摇 文献标识码院粤摇 摇 文章编号院园圆缘猿原猿远园载渊圆园员远冤园圆原园园愿怨原园缘 园摇 序摇 摇 言 相 邻 表 面 袁如 图 员所 示 援 并 且 环 境 光 以 及 焊 接 过 程 中 的 飞 溅 也 会 对 采