计算机控制技术与网络.ppt

校正算法 零点校正、量程校正、非线性校正等 * PPT课件 3.2控制算法微分方程 u(t) = KP e(t) + 1 TI e(t)dt + de(t) dt TD 0 t PID算法，应用最为广泛，最成熟。 模拟PID控制算法 数字PID控制算法 * PPT课件 3.2 PID控制算法 （1）位置型数字PID算法 （2）增量型数字PID算法 （3）速度型数字PID算法 不完全微分 a,理想微分 b数字完全微分 c模拟不完全微分 d数字不完全微分 * PPT课件 纯微分PID控制算法 纯微分PID算法为完全微分PID控制算法，微分作用在一个周期内完全释放。 纯微分PID控制器的传递函数： GC ( S) = KP（1 + 1/TIS + TDS） * PPT课件 纯微分PID方块图 KP KP /TIS KP TDS U(t) e(t) * PPT课件 思考题3 1.计算机控制系统常常采用那些滤波算法? 每种算法适用于何种场合? 2.工程中为什么要采用不完全微分PID控制算法? * PPT课件 第四章 多机通信技术 4.1概述 4.2 多机共享存储区通信技术 4.3 多机PIO通信技术 4.4 标准总线多机通信技术 4.5 多机SIO通信技术 * PPT课件 4.2多机共享存储