开题报告-电动搬运车转向控制实验台设计（机械部分）.docVIP

PAGE 3 毕业论文开题报告 机械设计制造及其自动化 电动搬运车转向控制实验台设计（机械部分） 1　选题的背景与意义 近几年来，随着物流仓储业的飞快发展，企业的技术改造投入加大，老库房的改造和新库房的建立大量增加，各个城市超市的数量急剧增加。这使得各种类型的搬运、装卸、堆垛、牵引的工业车辆的市场需求量也大量增加，如手动托盘搬运、手动叉车、电动托盘搬运车、半电动和全电动叉车、电动堆高机及电动牵引车等。由于这些工业车辆产品要进入车间、库房、超市等，因此不仅要求车辆结构轻巧，无污染、低噪音，同时对车辆的性能和搬运的效率也提出了更高的要求[1]。 转向环节是搬运车辆的性能指标之一，转向系统的类型主要包括机械转向、液压助力转向和电动助力转向。现代电瓶类搬运车普遍采用电动助力转向（EPS）和电动液压助力转向（EHPS），这两种转向均由电脑控制，如图1和图2。EPS是在EHPS的基础上发展起来的，其结构简单，零件数量大大减少，纯粹依靠电动机通过减速机构直接驱动转向机构，增强了可靠性。 图1　电动助力转向（EPS） 1　转向盘　2　转向阀　3　扭杆　 4　进、出油管路　 5　限压阀 6　电动机　7　液压泵　8　储油罐　9　转向节臂　10　液压动力缸 11　齿轮齿条转向器　12　车轮　13　转速传感器　14　车速传感器 图2　电动液压助力转向（EHPS） 到目前为止，国内外关于电动转向系统的研究也取得了一些成果。早在20世纪80年代中期，美国TRW公司就开始了对电动转向系统的研究，并取得了一些成果。日本于20世纪90年代初制造出了真正意义上的电动转向系统，当时只装用于小型汽车上，如Suzuki。此后，欧洲、日本、美国的许多汽车零部件供应商都开发出了自己的电动转向系统，装于不同的车辆中。国内方面，浙江杭叉采用DC它励、AC交流控制器、EHPS动力转向等先进技术，外观造型与现代轿车相媲美的新一代叉车，已经陆续投放市场[2]。 转向系统是电动搬运车的重要组成部分，其性能直接关系到电动搬运车的操纵稳定性和舒适性。针对搬运车复杂的工作环境，良好的转向系统能够很大的提高搬运车的工作效率，减轻工作人员的劳动强度，保证驾驶员的人身安全。 目前基于转向控制系统的研究基本上应用于汽车领域，针对电动车转向控制系统的研究除了上文中提到的一些技术，也非常少。本课题的目的是结合目前国内电动搬运车转向系统的技术现状，利用电动助力转向（EPS）技术完成转向试验台的设计。 2　研究的基本内容与拟解决的主要问题 2.1　转向系统 这一部分包括三个环节：驱动系统、传动系统和执行系统。。 2.1.1　驱动系统 电机作为转向环节的驱动装置，在转向时通过输出扭矩为驾驶员提供助力，提高转向的操纵稳定性和舒适性。 2.1.2　传动系统 在该系统中，减速器作为传动系统，作用是实现由电机的转速向搬运车转向速度的转化。考虑到实际所需的速比较大，因此采用一个2级减速器。在高速级采用斜齿轮传动，低速级采用蜗轮蜗杆传动。 2.1.3　执行系统 转向轴和转向轮是该转向系统的执行机构。通过在转向轴上施加扭矩，从而带动转向轮完成转向。 2.2　转向实验台架 实验台架对转向系统起支撑作用，并设计有加载装置，模拟实际的转向环境进行分析研究。 2.3　主要问题 (1) 根据要求确定转向系统的减速器的速比。 (2) 结合搬运车实际的工作环境进行设计，确保机构的合理性和可靠性。 3　研究的方法与技术路线 3.1　本课题研究的方法 先根据搬运车的发展现状进行转向系统的总体方案设计。再根据实验台所要实现的性能指标，完成具体的机械结构部分的设计，进行具体零部件的选取。具体的方法如下： (1) 查阅相关资料和文献，结合目前市场上已有的电动搬运车的转向结构，提出自己的转向设计方案。 (2) 根据初步的设计方案，考虑实际的路面情况和受到的载荷对转向的影响，进行一定的分析计算，完成转向系统的结构设计和主要零件的选取。 (3) 根据转向系统的具体结构，完成实验台架的结构设计。 (4) 画出转向系统的零件图和装配图，完成设计说明书。 3.2　技术路线 技术路线示意图如图3。 3.2.1　转向系统总体方案设计 结合目前国内电动搬运车转向系统的技术现状，利用电动助力转向（EPS）技术完成转向实验台的设计。选取电机作为转向的动力系统，输出转速和转矩。设计一个减速器作为传动系统，使电机的转速与转向轴的转速形成一定的比例关系。最后，通过机械转向系统实现转向。本课题的最终目的是设计一个转向系统实验台，模拟电动搬运车的转向系统，进行实验研究。 3.2.2　转向系统的结构设计 (1) 受力分析：考虑到搬运车实际的工作情况（包括厂房的路面情况、电动搬运车自身的重量和最大的载重量），分析转向系统各个部分的受力情况。 (2