光笔式无导轨三坐标测量技术的研究（国家自然科学基金资助项目59875066）-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

2、分析了光笔系统工作原理，完成光笔结构设计。将冗余技术引入光笔结构设计中以实现系统结构参数自标定和挡光自恢复。研究了自标定原理及算法，建立了自标定数学模型，并进行大量的计算机仿真，确定了求解系统自标定最小二乘问题的有效算法。通过理论论证及计算机仿真，分析了光笔上点光源的分布位置对光笔系统测量精度的影响。论述了笔尖坐标的测量原理，并对其测量精度进行分析，建立了完整的光笔系统测量原理体系。3、对光笔上多个点光源的相对位置识别问题进行系统研究，提出两种方法。一、逐点成像法。控制多个点光源依次点亮和熄灭，逐次单独成像于PSD上。二、频率识别法。各个光源使用不同调制频率，光电系统根据频率的差异来辨别各个光点的空间位置。逐点成像法在测量中须保证多个点光源逐次从亮到灭的过程中，光笔姿态保持不变，否则会产生大的位置误差，严重时，测量便失去意义。同时光笔在测量某一点时，需要一定的时间，由此降低了测量速度，难以实现测量的实时性。而频率识别法，各个光源一次成像于PSD上，就可获得笔尖的精确坐标。理论与实验证实了此法不仅避免了由于光笔姿态改变而产生的位置误差，而且测量速度快，为光笔式三坐标测量系统的实用化打下基础。4、讨论了光笔上点光源的选择，半导体光源以其体积小、工作电压低、功耗低、机械性能好、调制方便等优点被应用于本测量系统中，文中论述了发光二极管和半导体激光器的发光机理、特性及其在测量系统中的应用