基于基恩士PLC的自动化装配系统设计.pdfVIP

· 电气技术与 自动化 · 范金玲 ，等 ·基于基恩士PLC的自动化装配系统设计 基于基恩士 PLC的自动化装配系统设计 范金玲 ，王育 (1．苏州工业职业技术学院，江苏 苏州 215104；2．苏州凯旋机电元件有限公司，江苏 苏州 215144) 摘 要：利用基恩士PLC实现的自动化装配系统，介绍 了装配件的特征和装配要求，并对装配 系统的硬件和软件两方面的进行了相应的设计，具有较高的参考价值。 关键词：基恩士；可编程序控制器；自动化 ；装配 中图分类号：THI2；TM571．61 文献标志码 ：B 文章编号：1671-5276(2011)06-0191-03 DesignofAutomaticAssemblySystem BasedonKEYENCE PLC FANJin．1ing ．WANGYu ‘ (1．Suzhouinstitute IndustrialTechnology，Suzhou215140 ，China； 2．SuzhouS0DICKHightechCo．，Ltd．，Suzhou215144，China) Abstract：ThispaperusesKEYENCEPLCtocontrolanassemblysystem automatically，introducestheassemblyrequirementsand thecharacteristicofassemblypartsindetail，andcarriesoutthesoftwareandhardwaredesignoftheassemblysystem，whichgives ateferencetotheresearchofassemblysystem． Keywords：KEYENCE；PLC；automatics；assembly 装配是将橡胶件嵌入塑料件的内腔，套在其凸起上。 0 前言 组合件为汽车上某智能系统的接插件，用量大。 随着制造业的发展 ，市场对产品的要求也越来越高 ， 2 装配要求 很多企业要求供应商提供的不仅仅是单个的散件 ，而是多 种组件，也就是说供应商不仅要按客户要求生产出单品， 大组件能通过一定的流通排序，保证上下面一致，方 还必须将一定规格的单件进行组装 ，其中大部分工作是靠 向一致，流通结束点为装配点；小组件也要通过一定的流 人工组装完成的。为了提高生产效率，降低生产成本，很 通达到一定排序，结束点方向一致且正对着装配方向。需 多企业专门成立了研发组 ，组织相关人员进行 自动化组装 要一个装配装置将大小组件装配，装配完毕需计数并流出 机的研制。苏州 Kx机电元件有限公司是一家生产汽车 且不与其他机械干涉，计数满500个复位。要求8h产量 接插件的外资企业 ，产品大多为组合件 ，因此设计开发 自 不低于 20000个 。 动组装机具有立竿见影的经济效益。 3 硬件设计 1 装配对象 1)总体设计 1)小组件：材料为橡胶 ，键槽套圈形，如图1(a)。 先将两个组件分别用振动盘整理到一定位置 ，然后通 2)大组件：材料为塑料 ，拨叉内凸形，内腔也呈键槽 过气动装置使两者组合，组合件经一定滑道流出。装置大 形，见图I(b)。 体结构示意图如图2所示。 L … ——一 图2 装配示意图 图1 装配件