封闭式液位控制系统的PLC分段PID控制方法.pdfVIP

测控技 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2012．02．009 封闭式液位控制系统的PLC分段PlD控制方法 申辉阳 ，申栋梁 1．广东机电职业技术学院 电气工程学院，广东广州 510515；2．邵阳纺织机械有限责任公司，湖南邵阳 422000 摘要：提出了利用PLc进行封闭式液位控制系统的分段PID控制方法，针对封闭式液位控制系统只要超调就无法回到给定高度 的特殊性，为保证系统不超调、调节时间短，采用分段PID控制，根据实际值与给定值的偏差大小，在不同的范围内采用不用 萋 的PID参数，可以提高系统的动态和稳态性能。 关键词：液位控制；可编程控制器；PID控制；控制方法 中图分类号：rrP27 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2012)02—0031—03 APLCSegmentationPID ControlM ethodofEnclosedLevel ControlSystem SHEN Hui—yang ，SHEN Dong—liang (1．DepartmentofElectricalEngineering，GuangdongVocationalCollegeofMechanicalandElectricalTechnology， Guangzhou510515，China；2．ShaoyangTextileMachineryCo．，Ltd，Shaoyang422000，China) Abstract：APLCsegmentationPIDcontrolmethodofenclosedlevelcontrolsystem isproposedinthispaper．Inview oftheparticularityof enclosedlevelcontrolsystem，thelevelofcontrolsystem can’treturntotherequiredhydrauliclevelSOlongasthereisanyovershoot．In ordertoensurenoovershootandshortadjustingtime，thesegmentationPIDcontrolmethodisfeasible．Accordingtothegapbetweenthe practicalvalueandthegivenvalue，thePID parameters aredifferentindifferentranges，whichcanimprovedynamicperformanceand steadystateperfomr anceofthecontrolsystem． Keywords：levelcontrol；PLC；PID control； controlmethod 1引言 储液罐中注入液体的流量。开启放液电磁阀，储 某液位控制系统如图1所示。抽液泵的抽液 液罐中的液体经放液 口流出。每次液体放出后需 流量是可以控制的，通过标准的模拟量信号控制 要向储液罐补充液体到规定的高度，实现液位控 抽液泵控制器，改变控制信号的大小就可控制向 制。如果在补充液体的过程中，储液罐下面的放 液阀是关闭状态，即液体只流人不流出，这种系 统就是封闭式液位控制系统。 储液罐 如果是开放式系统，也就是补液与放液同时 、)‘抽液 进行