汽车玻璃密封条异步灌胶机控制系统设计.pdfVIP

前 言 汽车玻璃密封条灌胶设备按使用方式不同可分为同步灌胶和异步灌胶两大类。同步 灌胶机工作时灌胶与生产线密封条挤出同步，由于没有传动机构，设备结构相对简单， 操作功能比较单一，灌胶量不能精确控制，只能用于线状密封条灌胶；异步灌胶机是针 对密封条的主流产品——环状密封条研制的二次灌胶设备，它主要用于环状产品灌胶， 同时也可对线状产品灌胶。环状密封条灌胶要求使用专业灌胶设备，这是由密封条生产 工艺所决定：环状密封条生产时，需采用接头模具对线状密封条进行加温、加压。经一 定硫化时间熔接而成。理化实验表明，环状密封条生产中如采用事先已灌胶的线状条熔 接，由于不干胶液影响，无法确保接头的强度．时间久会断裂．装车后可能引发安全事 故。因此．环状密封条灌胶必须先将线状条加工成环型后，再使用专用设备灌胶。 异步灌胶机在国外已有几家密封件公司(如：意大利塞雅、R本微电子、德国贝斯 托夫)研制成功并在生产中投入使用；国内密封条行业因起步晚、产品起点低、技术和 生产工艺相对落后，再加上早期汽车厂家对配件质量要求不严等原因，一直未能研制出 多功能的异步灌胶设备，所需只能依赖进口．昂贵的进口费用使设备引进数量极为有限， 无法满足大批量灌胶生产需要。国内密封条行业对环状条灌胶基本处于手工作业阶段。 近年来，随着汽车综合性能的提高．作为配件之一的汽车玻璃密封条生产工艺也在不断 发展完善，密封条灌胶已成为生产中一项必不可少的重要工序。目前，贵州红阳密封件 公司为一汽大众、上海大众、广州本田等知名汽车厂家配套的、年产值上亿元的轿车产 品在二次加工接头完成后(环状条)，均要求向密封条玻璃导槽内指定位置定量灌注不 干胶液，以增强产品装车后的密封防水、防尘性。由于没有专门的异步灌胶设备。传统 手工灌胶作业已不能适应现代化大生产要求，在汽车厂家严格的质量抽检面前，手工灌 胶废品率高、质量不稳定等问题R趋严重，无法满足客户批量供货的需求。所以，使用 专用异步灌胶设备，彻底解决环状密封条灌胶生产中存在的诸多问题，尽快扩大高利润 轿车密封条市场占有份额，已成为众多供贷商的一个当务之急。 鉴于上述原因，2004年5月，作为中国最大汽车密封条生产商的贵州红阳密封件公 司(以下简称红阳公司)，为节省技改资金，对环状密封条专用灌胶设备——异步灌胶 机的研制专门进行科技立项，要求在规定时间内自主研制出高性能的异步灌胶设备。 第一章基本工作原理及操作功能 1．1基本工作原理 异步灌胶机由传动机构和灌胶机构两部分组成，灌胶机构在出胶口与传动机构喷 嘴相连。传动机构主要包括牵引装置、悬挂辊装置、传送央持装置和注胶喷嘴装簧，除 牵引装置外，其余装置的动作均由气缸活塞驱动，每个气缸上装有两只磁动丌关，用于 检测活塞行程。悬挂辊设计有三个滚轮，在气压作用下可随辊支架在竖直方向上下运动。 灌胶机工作时，悬挂辊先置于下降位，此时操作者将环状密封条上端挂在悬挂辊滚轮导 槽内，下端穿过工作台左右两侧另外两个滚轮导槽，当悬挂辊上升时滚轮升高，密封条 在竖直方向被拉住，随后传送兴持装_置动作，传送皮带在水平方向合拢央住密封条，牵 引装置工作时，环状密封条在竖直面内被牵引拖动，灌胶喷嘴下降，灌胶机构有关电磁 阀动作使喷嘴导通，经加压的不干胶液从喷嘴流出注胶。 为保证不同规格的环状密封条灌胶，机械设计时悬挂辊的三个滚轮和工作台左右 两侧两个滚轮『白J距均可调节：悬挂辊的滚轮间距通过不同的安装孔可以有级调节，工作 台两侧滚轮间距则通过腰型孔进行无级调节，再加上磁动丌关对悬挂辊气缸活塞行程的 业，该长度范围适用于目前国内生产的绝大部分环状条产品。另外，为保障灌胶量精确 可控，牵引驱动选用同本富士电机公司高精度的RYE型交流伺服驱动器，伺服电动机主 动轮下方装有旋转编码器．所发信号输送到传动机构操作箱面板的两个双通道脉冲计数 器内，当旋转编码器所发脉冲个数与脉冲计数器中预置脉冲数相同时，脉冲计数器内部 继电器触点动作，输入信号至可编程控制器．经PLc处理后的输出执行信号，控制伺服 电动机停转和灌胶电磁阀失电。这样，通过计数器脉冲通道的不同计数设置，可实现对 密封条灌胶量的精确控制。 1．2基本操作功能 异步灌胶机传动和灌胶机构操作箱面板设计有工作状态转换丌关。通过调节转换_丁『= 关状态实现各功能单元的手动单步动作和自动连续动作。传动机构“手动”状态可实现 操作有：1)悬挂辊升／降，2)传送夹持开／闭，3)灌胶喷嘴上／下，4)灌胶喷嘴通／断，