WSN中基于信道传播特性的室内跟踪定位算法-集美大学.PDFVIP

　 第２３ 卷　 第５ 期 集美大学学报 （自然科学版） Ｖｏｌ． ２３　 Ｎｏ． ５ 　 　 ２０１８ 年９ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｊｉｍｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ （Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ） Ｓｅｐ ２０１８ ［文章编号］ １００７ － ７４０５ （２０１８ ）０５ － ０３９５ － ０６ ＤＯＩ ：１０ ． １９７ １５／ ｊ ． ｊｍｕｚｒ． ２０１８． ０５ ． ０１２ ＷＳＮ 中基于信道传播特性的室内跟踪定位算法 １ １ ２ ２ ２ 李　 颖 ， 郑新旺 ， 何雨青 ， 胡妮娜 ， 杨光松 （１． 集美大学诚毅学院， 福建 厦门３６１０２１ ； ２ ． 集美大学信息工程学院， 福建 厦门３６１０２１） ［摘要］ 针对传统的ＲＳＳＩ （ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｓｉｇｎａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ） 定位方法会受到室内无线信道传播特性影 响的问题， 首先在密闭走廊、 开放走廊和实验室三种不同场景下， 对无线信号强度进行测试并统计其概率 分布， 构建室内无线信道传播特性模型。 然后， 锚节点定期测量移动节点信标信号的ＲＳＳＩ ， 中心节点利用 最大似然法和信道传播特性模型来估算其坐标位置、 移动速度和行进方向。 实验结果证明， 该方案可以实 现不同室内环境下移动节点的跟踪定位， 并满足精度要求。 ［关键词］ 无线传感网络； 信道传播特性； 跟踪； 最大似然法 ［中图分类号］ ＴＰ ３９３ ； ＴＮ ９１５ Ｐｏｓｉｔｉｎｇ ａｎｄ Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｃｈａｎｎｅｌ Ｐｒｏｐａｇａｔｉｎｇ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｆｏｒ Ｉｎｄｏｏｒ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｓｅｎｓｏｒ Ｎｅｔｗｏｒｋ １ １ ２ ２ ２ ＬＩ Ｙｉｎｇ ＺＨＥＮＧ Ｘｉｎｗａｎｇ ＨＥ Ｙｕｑｉｎｇ ＨＵ Ｎｉｎａ ＹＡＮＧ Ｇｕａｎｇｓｏｎｇ １． Ｃｈｅｎｇｙｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｃｏｌｌｅｇｅ Ｊｉｍｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｘｉａｍｅｎ ３６１０２１ Ｃｈｉｎａ ２ ． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｊｉｍｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｘｉａｍｅｎ ３６１０２１ Ｃｈｉｎａ Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅ ｉｎｄｏｏｒ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｃｈａｎｎｅｌ ｈａｓ ａｎ ｅｆｆｅｃｔ ｏｎ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ＲＳＳＩ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎ⁃ ｄｉｃａｔｉｏｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ． Ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｎｇ ａｎｄ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｓｔｕｄｉｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ． Ｆｉｒｓｔｌｙ ｔｈｅ ｉｎｄｏｏｒ ｃｈａｎｎｅｌ ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｉｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｂｙ ａｃｔｕａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｆｉｔｔｉｎｇ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｉｇｎａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｉｎ ｔｈｒｅｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｃｅｎａｒｉｏｓ ｗｈｉｃｈ ｉｎｃｌｕｄｅｄ ｃｌｏｓｅｄ ｃｏｒｒｉｄｏｒ ｏｐｅｎ ｃｏｒｒｉｄｏｒ ａｎｄ ｌａｂｏｒａ⁃ ｔｏｒｙ． Ｔｈｅ ａｎｃｈｏｒｓ ｍｅａｓｕｒｅ ＲＳＳＩ ｏｆ