现场总线控制系统13PLCDCS.PPT

1.1 现场总线的背景和发展 在计算机数据传输领域内，长期以来使用RS-232和CCITT V.24通信标准，尽管它们被广泛地使用，但确是一种低数据速率和点对点的数据传输标准，无能力支持更高层次的计算机之间的功能操作。同时，在复杂或大规模的应用（如工业现场控制或生产自动化领域）中需要使用大量的传感器、执行器和控制器等，它们通常分布在非常广的范围内，如果在最低层上采用传统星型拓扑结构，那么安装成本和介质造价都将非常高昂；采用流行的LAN组件及环型或总线型拓扑结构，虽然可以减少电缆长度，但是增加的LAN介质及相关硬件和软件又使其系统造价与星型系统相差无几。所以在最低层次上的确需要设计出一种造价低廉而又能经受工业现场环境的通信系统，现场总线就是在这种背景下产生的。 1.1 现场总线的背景和发展 现场总线的先驱可谓是Honeywell公司在1983年推出的数字信号4mA－20mA输出的差分信号驱动器，它在输出的4mA－20mA直流信号上叠加了数字信号，从而使现场装置与控制室控制装置之间的连接由模拟信号过渡到了数字信号。在此基础上，美国Rosemount公司配合使用了它自己的HART数字通信协议。到了1987年，美国Foxboro公司发表了I/A智能式自动控制系统，系统中使用了全数字通信。 Fieldbus网络体系结构及标准的研究和制定始于1985年。在Montreal的IEC技术委员会TC65C会议上决定由Proway Working Group (IEC TC65C WG6)小组负责此项工作。该组在1986年和1987年公布了一组Field bus的功能需求。在此期间其他一些国际标准化机构或公司也开始了这项工作，其中有著名的ISA（美国仪器协会）和IEEE P18。 1.1 现场总线的背景和发展 1.2 现场总线的概述 现场总线是用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互连的通信网络，是现场通信网络与控制系统的集成。 现场总线的节点是现场设备或现场仪表，如传感器、变送器、执行器和编程器等。但不是传统的单功能的现场仪表，而是具有综合功能的智能仪表，例如，温度变送器不仅具有温度信号变换和补偿功能，而且具有PID控制和运算功能；调节阀的基本功能是信号驱动和执行，另外还有输出特性补偿、自校验和自诊断功能。现场设备具有互换性和互操作性，采用总线供电，具有本质安全性。 现场总线不单单是一种通信技术，也不仅仅是用数字仪表代替模拟仪表，关键是用新一代的现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)代替传统的集散控制系统DCS(Distributed Control System)，实现现场通信网络与控制系统的集成。 1.2 现场总线的概述 现场总线的本质含义表现在以下6个方面： ①_现场通信网络 ②_现场设备互连 ③_互操作性 ④_分散功能块 ⑤_通信线供电 ⑥_开放式互连网络 1.2 现场总线的概述 70年代发展起来的DCS分布式控制系统，它的结构模式为“操作站－控制站－现场总仪表”即三层结构方式。虽然现场仪表带微处理器成为智能现代化现场仪表，但是由于三层结构方式，成本较高。而且各公司的DCS有各自的标准，不能互联。 FCS现场控制系统就与传统的DCS分布式控制系统不同，它的结构为“工作站现场总线智能现场仪表”FCS用两层设备完成DCS中三层设备的功能，降低了成本，提高了可靠性，国际标准统一后，实现了真正开放式的相互连接的结构系统。 1.2现场总线的概述 现场总线控制系统FCS对传统的集散控制系统DCS的挑战和变革有以下几个方面： 首先，FCS的信号传输实现了全数字化，从最底层的传感器和执行机构采用现场总线网络，逐层向上直至最高层均为通信网络互连； 第二，FCS系统结构则是全分散式，FCS废弃了DCS的输入/输出单元和控制站，由现场设备或现场仪表取而代之，即把DCS控制站的功能化整为零，分散地分配给现场仪表，从而构成虚拟的控制站，实现彻底的分散控制； 第三，FCS的现场设备具有互操作性，不同厂商的现场设备既可互连也可互换，并可以统一组态，彻底改变传统DCS控制层的封闭性和专用性； 第四，FCS的通信网络为开放式互连网络，既可与同层网络互连，也可与不同层网络互连，用户可极其方便地共享网络数据库； 第五，FCS的技术和标准实现了全开放，从总线标准、产品检验到信息发布完全是公开的，面向世界任何一个制造商和用户。 1.2现场总线的概述 现场总线控制系统的核心是现场总线，现场总线技术是计算机技术、通信技术和控制技术的