PLC和触摸屏技术在产品自动分装系统中的应用.pdfVIP

工 业 自动化 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．10．020 PLC和触摸屏技术在产品自动分装系统中的应用 彭一航 ，陈 思，黄远民 (佛山职业技术学院，广东佛山 528137) 摘要：采用西门子PLC技术 ，配合使用触摸屏进行手动或自动控制，实现产品的 自动分装：通过上料装置将产品传送到传送带 上，在传输过程中通过传感器实现对不同产品的颜色及材质的辨别，在传送带终端机械手将产品抓取到运料小车上 ，根据传感 器辨别结果，运料小车将运行到不同的用于存储产品的工位上 ，将产品打出。实践表明，该 自动分装系统运行可靠 ，分装误差 率低，由于实现了自动化，工人劳动强度降低，劳动生产率得到了显著提高，具有一定的实际应用参考价值。 关键词：PLC；触摸屏 ；传感器；机械手 中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2015)10—0080一o4 PLCandTouchScreenTechnologyintheProductsAutomatic LoadingSystem PENGYi—hang，CHEN Si，HUANGYuan—min (FoshanPolytechnic，Foshan528137，China) Abstract：UsingthetechnologyofSiemensPLC，andwiththeuseoftouchscr~nformanualorautomaticcontroltorealizeautomaticof packagingproducts．Productswillbesenttohteconveyorbeltthroughthefeedingdevice，intheprocessoftransmissionthroughthe sensortorealizetheproductsofdifferentcolorandtexturediscrimination，intheterminaloftheconveyorbeltmainpulatorproductswill becrawlingintohtecarriage，accordingtothesensoridentificationresults，materialtransporttrolleywillruntoadifferentstationfor storageproductswillbemade．Practiceshowsthat，theautomaticloadingsystem isreliable，theloadingerrorrateislow，duetothe realizationofautomation，reducethelaborintensityofworkers，laborproductivityhasbeengreatlyimproved，hascertainpractical referencevalue． Keywords：PLC；touchscreen；sensor；mainpulator 随着社会生产力的不断发展，企业竞争不断 首先 ，物料的上料单元结构主要 由推料气 加剧，自动化生产的发展水平往往成为决定企业 缸、井式储料库、(光电、磁性)传感器、安装支 是否能在竞争中取胜的关键因素之一。产品自动 架等组成。其主要功能是完成将储料库 内的物料 分装系统的研发设计 ，取代了传统的人工分装和 推送至传送带上。 机械分装 ，提高了企业的生产率 ，降低了生产成 输送检钡4单元 由三相异步 电动机 、编码器 、 本的投入。本文应用PLC技术和触摸屏技术 ，针 (色标、电感及电容)传感器、传送带等组成。主 对不同的产品设计了分装系统，能够实现 自动连 要完成将上料