FX3UPLC与施耐德伺服系统的MODBUS通信.pdfVIP

第 10期 组 合 机 床 与 自动化 加 工 技 术 No．10 2015年 1O月 ModularMachineTool AutomaticManufacturingTechnique oct．2015 文章编号：1001—2265(2015)10—0104—04 DOI：10．13462／j．enki．mmtamt．2015．10．029 FX3UPLC与施耐德伺服系统的MODBUS通信 凌志辉，伍普照，李 超 (株洲时代装备技术有限责任公司，湖南株洲 412001) 摘要 ：针对 PLC以硬接点控制伺服系统时需要较多的输入输 出点、接线复杂且很难实现多轴控制的 状况，设计 了一种基于MODBUS协议的PLC伺服 电机控制系统。该系统中，PLC通过MODBUS总线 将控制信息和数据送至伺服控制器的相关通信地址中进而实现对伺服系统的控制 。实践证明，该方 法不仅简单方便、可靠性高、节省PLC输入输出点，还可实现多轴伺服 电机的控制并可对伺服系统进 行有效监测，具有推广应用的价值。 ． 关键词：FX3UPLC；施耐德伺服系统；MODBUS通信 中图分类号 ：TH166：TG506 文献标识码 ：A M oDBUSCommunicationbetweenFX3UPLC and SchneiderofServoSystem LING Zhi-hui．WU Pu．zhao．LIChao (ZhuzhouTimesEquipmentTechnologyeo．，LTD，ZhuzhouHunan412001，China) Abstract：AccrondingtothesituatiOnmatmoreI／0 pointsareneeded tocontrolhteservo system throw hradpoint．A PLC servocontrolsystem isdesignedbased onMODBUS protoco1．information and data couldbedeliverybetweenPLC andservocontrolsthrow MODBUSbus，SOtheservocontrolsystem isrea1． ized．Practicehasprovedthatthismehtodissimpleandconvenient，furthermoreithasahighreliability， and italsocansavePLC I／／O points．Multiaxiscontrollingandmonitoringcanalsoberealized．SOthecon— rtolsystem hasdevelopmentandapplicationvalue． Keywords： 3UPLC：Schneiderservosystem ：MODBUScommunication 0 引言 1 MODBUS通信简介 伺服电机因速度快、定位精度高而被广泛应用于 MODBUS通信协议是 由Modicon公司在 1979年 需要快速精确定位的场合 。PLC作为新一代的工 开发的一种开放高效的现场总线通信协议，是全球 业控制装置，具有通用性强、灵活方便 、抗干扰能力强、 第一个真正用于工业现场的总线协议 J。MODBUS 多个高速脉冲输出口等特点 ，因而在现代工业控制 通信协议具有标准、开放、帧格式简单、通俗易懂、抗 中被广泛的用作伺服系统的上位机。 干扰能力强等特点，并且支持传统的RS-232、RS-485 传统上PLC以高速脉冲控制伺服系统作位置控 和以太网等多种 电气接 口，因而被众多工业控制设 制，然而 PLC本体的高速脉冲口数量有