北邮社《机械设计基础》教学课件-NO9.pptVIP

* 目录 轮系的类型及传动比 轮系的功用 减速器 知识目标 1．了解轮系的类型及应用，并能正确划分各基本轮系； 2．掌握定轴轮系、周转轮系、混合轮系传动比的计算，以及正确判断主、从动轮的转向; 3. 了解周转轮系的设计，能合理选择周转轮系的类型； 4. 认识减速器的工作原理。 技能目标 1．能够根据机构（部件）要实现的运动和转向，选择合适的轮系； 2．能够设计简单的轮系，并熟练计算传动比； 3. 能够熟练分析已知减速器的结构与原理。 一、轮系的类型 1.根据齿轮轴线的位置是否变动分类 （2）周转轮系 （3）混合轮系 （1） 定轴轮系 一、轮系的类型 2.根据齿轮的轴线是否平行分类 根据齿轮的轴线是否平行分类 二、轮系的传动比 1.定轴轮系的传动比 【例】　如图所示的齿轮系中，已知 z1 = 20，z2 = 40，z2′ = 30，z3 = 60，z3′ = 25，z4 = 30，z5 = 50，均为标准齿轮传动。若已知轮1的转速 n1 = 1440 r/min，试求轮5的转速。 教学例题 二、轮系的传动比 【解】　 此定轴齿轮系各轮轴线相互平行，且齿轮4为惰轮，齿轮系中有三对外啮合齿轮， 负号表示轮1和轮5的转向相反。 二、轮系的传动比 2.周转轮系的传动比 【例】　在图所示的周转轮系中，已知各个齿轮的齿数分别为 z1 = 15，z2 = 25，z2′ = 20，z3 = 60，n1 = 200 r/min，n3 =50 r/min，其转向如图所示。求行星架 H 的转速 nH 的大小和方向。 教学例题 二、轮系的传动比 【解】　 在图示的轮系中，双联齿轮 2-2′的几何轴线的位置是变化的。因此，双联齿轮 2-2′为行星轮。齿轮1和齿轮3为太阳轮，所以图示的周转轮系为差动轮系。 齿轮1和齿轮3的转动方向相反。 二、轮系的传动比 设齿轮1的转动方向为正方向，在代入公式时取 n1 = 200 r/min；而齿轮3的转动方向与之相反，所以将 n3 = -50 r/min 代入公式，可得: 行星架 H 的转速 nH 的方向与齿轮1的转动方向相反。 二、轮系的传动比 3.混合轮系的传动比 【例】　图所示的电动卷扬机减速器中，齿轮1为主动轮，动力由卷筒H输出。各轮齿数为z1=24，z2＝33，z2′=21，z3＝78，z3′＝18，z4＝30，z5=78，求 i1H。 教学例题 二、轮系的传动比 【解】　 （1）区分基本轮系。在该轮系中，双联齿轮2-2′的几何轴线是绕着齿轮1和3的轴线转动的，所以是行星轮；支持它运动的构件(卷筒H)为行星架；和行星轮相啮合且绕固定轴线转动的齿轮1和3是两个太阳轮。这两个太阳轮都能转动，所以齿轮1、2-2′、3 和行星架H组成一个双排内外啮合的差动轮系。剩下的齿轮3′、4、5是一个定轴轮系。二者合在一起便构成一个混合轮系。 二、轮系的传动比 定轴轮系中内齿轮5与差动轮系中行星架 H 是同一构件，因而 n5 = nH；定轴轮系中齿轮3′与差动轮系太阳轮3是同一构件，因而n3′ = n3。 （2）分别计算两个基本轮系的传动比。对定轴轮系，可得 二、轮系的传动比 对差动轮系，可得： （3）求传动比。由两式联立求解得 i1H = 28.24 A 实现大的传动比。 B 实现变速换向传动。 C 实现分路传动。 D 实现运动的合成和分解。 一、减速器的类型与结构 减速器 * 目录