北邮社《机械设计基础》教学课件-NO1.pptVIP

* 目录 * 目录 基本概念与精力学公理 受力分析 平面力系及合成 物体系统的平衡 空间力系简介 知识目标 1．理解静力学的基本概念，掌握静力学公理、约束和约束反力； 2．掌握受力图画法、理解力在直角坐标轴上的投影和合力投影定理； 3．掌握平面汇交力系平衡方程、合力矩定理、力偶系的合成与平衡； 4. 理解力的平移定理及平面一般力系的简化与平衡条件，掌握物系 受力图画法，掌握平面一般力系的平衡计算； 5. 认识空间力系的平衡条件、理解空间力系平衡 问题的平面解法。 技能目标 1．能够根据构件的工作条件，进行构件的外力分析，并画出受力图； 2．能够对构件所受平面力与力系，进行平衡分析与计算； 3．能够对轴类构件进行简单空间力系的 分析与计算。 一、静力学的基本概念 1.力与力的投影 力的矢量 力的投影 一、静力学的基本概念 2.力系与等效力系 作用于一个构件上的若干个力称为力系。若两个力系对构件的作用效应完全相同，则这两个力系称为等效力系。 一、静力学的基本概念 3.平衡与平衡力系 平衡是指物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态。若一力系使物体处于平衡状态，则该力系称为平衡力系。 一、静力学的基本概念 4.力矩与力偶 力矩是表示力使构件绕某点转动作用大小的力学量，等于力乘以力到该点的垂直距离，符号为 MO（F），单位为 N·m，并规定力绕该点逆时针转为正，顺时针转为负。 一、静力学的基本概念 5.质点、刚体 质点：是具有一定质量而其几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体。 刚体：是指受力时保持形状、大小不变的力学模型。 二、静力学的基本公理 二力平衡公理 作用与反作用 定律 A B 力的平行四边形 公理 D 加减平衡力系 公理 C 一、约束及约束反作用力 1.柔索约束 一、约束及约束反作用力 2.光滑面约束 一、约束及约束反作用力 3.铰链约束 一、约束及约束反作用力 4.固定端约束 二、物体的受力分析及受力图 【例】　如图(a)所示，一球C用绳AB挂靠在光滑的铅垂墙上，试画出球C的受力图。 教学例题 二、物体的受力分析及受力图 解：　 (1)选取球C为研究对象，画出其分离体图。 (2)画主动力。在球心点C处画上重力G。 (3)画约束反力。球在B点受到柔索约束，在D点受到光滑接触面约束。在解除约束的B点画上沿绳索中心线背离球的拉力 FTB，在D点画上沿接触面公法线并指向球的压力 FND。 球受同平面的三个不平行力的作用而平衡，这三个力的作用线必汇交于一点即C点。如图(b)所示。 一、平面汇交力系 平面汇交力系的工程实例 一、平面汇交力系 1.力的分解 按照平行四边形法则，两个共作用点的力，可以合成为一个合力，解是唯一的；但反过来，要将一个已知力分解为两个力，如无足够的条件限制，其解将是不定的。 一、平面汇交力系 2.合力投影定理 合力的投影 力的投影是代数量，它的正负规定为若由 a 到b(或由 a1 到 b1 )的趋向与 x 轴（或 y 轴）的正向一致时，则力 F 的投影 Fx（或 Fy）取正值；反之，取负值。 一、平面汇交力系 3.平面汇交力系的平衡条件 二、力矩与平面力偶系 1.合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩，等于其所有分力对同一点的力矩的代数和。 二、力矩与平面力偶系 2.力对点之矩的解法 1. 用力矩的定义式，即力 和力臂的乘积求力矩。 这种方法的关键在于确 定力臂d。需要注意 的是，力臂d是矩心 到力作用线的距离，即 力臂必须垂直于力的作用线。 2. 运用合力矩定理求力矩。在工程实际中，有时力臂的几何关系较复杂，不易确定，可将作用力正交分解为两个分力，然后应用合力矩定理求原力对矩心的力矩。 二、力矩与平面力偶系 3.力偶的性质 力偶无合力，力偶不能用一个力来等效，也不能用一个力来平衡，力偶只能用力偶来平衡。 力偶对其作用平面内任一点的力矩，恒等于其力偶矩，而与矩心的位置无关。 力偶的等效性。 1 3 2 二、力矩与平面力偶系 4.平面力偶系的合成与平衡 作用于物体同一平面内的一组力偶称为平面力偶系。 平面力偶系可以合成为一个合力偶，此合力偶之矩等于原力偶系中各力偶之矩的代数和。即： 三、平面一般力系 1.平面一般力系的简化 （1） 力的平移定理 （2） 平面一般力系向平面内任意一点的简化 三、平面一般力系 2.平面一般力系平衡的条件 三、平面一般力系 3.平面平行力系的平衡 一、物体系统的