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* 目录 * 目录 铰链四杆机构 含有一个移动副的平面四杆机构 平面四杆机构的特性 平面连杆机构的设计方法 知识目标 1．认知平面四杆机构的各种类型； 2．理解平面四杆机构的基本特性，了解这些特性在工程实际中的应用； 3．理解平面四杆机构的设计方法。 技能目标 1．能够根据机构要实现的运动，选择平面四杆机构的类型； 2．能够根据已设计的机构，分析其能实现的运动及特性； 3．给定行程速度变化系数或连杆位置，能够设计简单的平面四杆机构。 一、铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构是由转动副连接而成的封闭四杆系统（即四构件系统），其中一个杆固定。 曲柄摇杆机构是铰链四杆机构 的一种形式。 一、铰链四杆机构的组成 曲柄摇杆机构 二、铰链四杆机构的类型及应用 1. 曲柄摇杆机构 若在铰链四杆机构的两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。 二、铰链四杆机构的类型及应用 曲柄摇杆机构的应用 搅拌机 飞剪 二、铰链四杆机构的类型及应用 2. 双曲柄机构 如果两个连架杆均为曲柄,都能作360°整周转动,则该铰链四杆机构称为双曲柄机构。 惯性筛 二、铰链四杆机构的类型及应用 机车车轮联动机构 二、铰链四杆机构的类型及应用 3. 双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 二、铰链四杆机构的类型及应用 双摇杆机构 飞机起落架收放机构 起重机 三、铰链四杆机构有曲柄的条件 （1） 当最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆的长度之和时，只能是双摇杆机构。 （2） 当最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和时：①最短杆为机架时，为双曲柄机构；②最短杆相邻杆为机架时，为曲柄摇杆机构；③最短杆的对面杆为机架时，为双摇杆机构。 一、曲柄滑块机构及其应用 曲柄滑块机构 二、偏心轮机构 偏心轮机构的演化 三、导杆机构 导杆机构的演化 四、摇块机构和定块机构 1.摇块机构 曲柄摇块机构 自卸卡车翻斗机构 四、摇块机构和定块机构 2.定块机构 定块机构及运用 一、运动特性 2、急回特性 3、行程速比系数 1、 极位夹角 二、传力特性 1.压力角和传动角 二、传力特性 2.死点位置 * 目录
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