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学兔兔 务l造 勺 化 PLC在二维磨削力控制砂带磨削机床中的应用 AppIicantion of PLC in two-dimensional grinding force gripe of belt grinding machine tool 李成群，刘启站，李建功 LI Cheng—qun。LIU Qi．zhan．LI Jian．gong (河北联合大学，唐山063009) 摘 要：本文介绍了一种用于机器人砂带磨削系统的二维磨削力控制砂带磨削机床。阐述了系统的组成 及其工作原理。根据系统控制要求，设计了以PLO为控制核心的气动、电气控制系统的硬件 回路及软件编程。为了提高系统可靠性，采取了软硬件抗干扰措施。 关键词：PLC；磨削力控制；电气控制系统；砂带磨削机床 ；机器人 中围分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(2011)2(上)-0044-04 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．2011．2(I-)．1 6 0 引言 削加工。 9 1 0 1 1 目前，国内外复杂几何形状工件(高档水龙 头、航空叶片、汽轮机叶片等)的磨削加工方法有 普通磨床的人工磨削、专用磨削机床和数控磨削 机床。普通磨床的人工磨削费时且劳动强度大， 加工成品率低；专用磨削机床通用性差，适合批 量生产；数控磨削机床成本高、编程复杂。近年 4 来，机器人磨削加工技术引起人们的关注，与数 控机床相比，具有柔性好、智能化、精度高等优 5 点 ”。 机器人磨削系统使用机器人离线编程技术， 集标定、生产、检测于一体，工件的磨削效率 高，表面质量好，可自动装卡工件，适用于工件 的自动化流水线的磨削加工【2j。 本文介绍的二维磨削力控制砂带磨削机床是 1一立柱；2～摆杆；3一下磨削轮组合：4一变频电机；5一导轨滑 机器人磨削系统的重要组成部分。其控制部分不 块机构；6一恒磨削力调节机构i 7一转位锁紧机构；8～伺服电机 仅关系到二维磨削力控制砂带磨削机床的可操作 9一横粱；1O一调偏机构；l1一低摩擦气缸；12一上单元张紧机 性能和工件的加工质量，而且也影响机器人对磨 构；13一变频电机；l4一砂带；l5一下单元张紧机构 削机床的控制及机器人磨削系统的可靠性。 图1二维磨削力机器人砂带磨削机装配图 1二维磨削力控制砂带磨削机床的组 下砂带磨削机床组件只有一个大的磨削轮， 成及工作原理 适用于大曲率曲面或平面的磨削加工，采用一维 二维磨削力控制砂带磨削机床由上、下两个 磨削力控制技术，且该机构与上砂带磨削机床组 砂带磨削机床组件组成，如图1所示。