S7-200SMART在栈板焊接机上的应用.PDFVIP

S7-200 SMART 在枕式包装机中的应用 王维生，刘晓君，王凯 （青岛松本包装机械有限公司，青岛 266107 ） 摘要：根据枕式包装机的工艺流程及技术要求，设计一套基于S7-200 SMART 的控制系统，根 据现场调试过程，出了一些对于S7-200 SMART 的感受；经过实际生产中的应用，该控制系 统工作安全，稳定，满足生产的需要。 关键词：S7-200 SMART，枕式包装机，PLC 1. 项目介绍 包装机行业未来发展的趋势是机械简单化，电气复杂化。越来越多的用伺服电机代替繁琐的 机械传动，这就优化了机械结构，节省了设计成本，缩短了开发周期。 以前的包装机只有一个普通电机做为主动力，各个部分的配合都是通过机械传动来实现，机 械结构非常复杂，精度差，故障率高。现在全部用伺服电机代替之后，机械结构变的非常简单。 枕式包装机是一个伺服电机带动包装机的切刀部分，一个伺服电机带动包装机的供膜部分，最后 一个伺服电机带动推料部分。通过各部分之间的追踪，来实现对包装物的包装。由于包装机是一 个连续的，并且在运行中需要实时追踪调整，所以PLC 必须保证伺服电机运行的稳定性及准确 性。 在以往的三轴枕式包装机方案中，由于受PLC 本体集成的脉冲输出轴数所限，通常采用两 个 PLC 通讯的方式，两者通过网络读写指令进行数据传递。由于控制器所支持的通信波特率太 低，所以主站发出命令后，从站会有滞后的响应，这样在高速的情况下，三个电机的配合就会出 差较大的误差，不能正常工作。S7-200 SMART 本体集成3 路高速脉冲输出，能够满足该机型 的升级需求，因此设备改型中选择了该方案。 2．工艺流程介绍 本包装机由主机部分与输送机部分组成，主机部分主要是由横封刀部分与送膜部分组成。由 色标传感器，接近开关等来确定包装膜与切刀之间的相对位置。通过温度传感器来测量横封刀的 温度。控制系统如图所示： Unrestricted 运行速 刀与膜按初始计算频率运行 是否进行追 否 是 按初始频率运行 比较膜两个色标间刀的脉冲数 根据计算的追踪频率进行追踪 3. 方案确定 一方面，鉴于三轴脉冲输出的功能满足设备的改型需求，另一方面通过集成的以太网接口能 够非常方便的下载程序，与新版的SMART LINE 触摸屏也能实现良好的通讯。综合选型之下， 最终将S7-200 SMART PLC 和SMART LINE 触摸屏一起放到SF-G3 机型上进行实验。 4. 产品硬件配置 由于是实验机型，所以仅仅将原有的两个S7-200 的CPU 改为S7-200 SMART，其余的硬件 部分并未做大的改动。 型号 述 数量 CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输 1 出 Smart 700 IE SMART LINE 7 寸触摸屏 1 5. 软件开发 本系统中使用的I/O 表如图所示 ———————————— Unrestricted 数字量输入 17 数字量输出 13 ———————————— I0.0 刀零位接近开关:刀每旋转一周，接近开关接收一次信号。 I0.1 色标光电：包装膜，每走一个膜长，色标光电接收一次信号。 I0.2 推料零位光电：每走一个拔杈，光电接收一次信号。 I0.3 编码器A 相 I0.4 编码器B 相：自动接膜的时候，用于计算接膜的位置。 I0.5 急停按钮 I0.6 启动按钮 I0.7 点动按钮 I1.