基于高斯模型的运动目标检测方法研究-激光与红外.PDFVIP

第４２卷　 第７期 　　　　　　　　　　　　　　　激 光 与 红 外 Ｖｏｌ．４２，Ｎｏ．７ 　 ２０１２年７月　　 　 　　　　　　　　　　　ＬＡＳＥＲ　＆　ＩＮＦＲＡＲＥＤ Ｊｕｌｙ，２０１２ 　　文章编号：１００１５０７８（２０１２）０７０８２１０４ ·图像与信号处理 · 基于高斯模型的运动目标检测方法研究 徐　凯，陈仕先，颜　广 （贵州师范大学，贵州 贵阳５５００１４） 摘　要：提出了一种改进的基于单高斯背景模型运动目标的检测算法。该算法用四帧差分法 确定运动目标区域，用单高斯模型对背景进行更新，然后通过（ｒ，ｇ，Ｉ）特征空间去除阴影，从而 提取运动目标。实验结果表明，该算法能在变化的场景中对背景进行实时更新，能快速检测出 运动目标，算法的运算量小。在室内环境和背景较为稳定的室外环境中都具有较好的应用价 值。 关键词：单高斯；运动目标检测；四帧差分；阴影检测 中图分类号：ＴＰ３９１　　文献标识码：Ａ　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１５０７８．２０１２．０７．０２２ ＭｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｉｍｐｒｏｖｅｄＧａｕｓｓｉａｎｍｏｄｅｌ ＸＵＫａｉ，ＣＨＥＮＳｈｉｘｉａｎ，ＹＡＮＧｕａｎｇ （ＧｕｉｚｈｏｕＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕｉｙａｎｇ５５００１４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｓｉｎｇｌｅＧａｕｓｓｉａｎｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｕｓｅｓｆｏｕｒｆｒａｍｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｍｅｔｈｏｄｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔｔａｒｇｅｔａｒｅａａｔｆｉｒｓｔ，ａｎｄｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｍｏｄｅｌｉｓ ｕｐｄａｔｅｄｂｙｓｉｎｇｌｅＧａｕｓｓｉａｎ．Ｆｉｎａｌｌｙｍｏｖｉｎｇｔｈｅｓｈａｄｏｗｂｙ（ｒ，ｇ，Ｉ）ｆｅａｔｕｒｅｓｐａｃｅ．Ｓｏｔｈｅｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｉｓｅｘｔｒａｃｔｅｄ． Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｕｐｄａｔｅｉｎｒｅａｌｔｉｍｅｔｈｅｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｉｎｃｈａｎｇｉｎｇｓｃｅｎｅａｎｄｄｅｔｅｃｔｔｈｅ ｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｑｕｉｃｋｌｙ．Ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｉｓｓｉｍｐｌｅａｎｄｒｏｂｕｓｔ．Ｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｏｒｋｓｗｅｌｌｉｎｔｈｅｌａｂｏｒａｔｏｒｙｔｅｓｔａｎｄｆｉｅｌｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｉｎｇｌｅＧａｕｓｓｉａｎｍｏｄｅｌ；ｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｆｏｕｒｆｒａｍｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ；ｓｈａｄｏｗｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ １　引　言 图像序列和参考背景模型相减来检测运动目标，能 智能视觉监控是计算机视觉的一个重要研究领 检测出与运动目标相关的所有像素点，但对于外界 域，在交通信息监测以及银行、宾馆、车站等重要场 环境的变化（如光照、外来事件等）非常敏感，一个 所的监控中有广泛的应用前景［１－３］。视觉监视必须 好的背景模型应该能反映出背景随时间的变化而发 将前景目标所在的区域从背景中分割提取出来，即 生变化。因此背景差分法的关键在于背景模型的 ［４］ 更新。 从视频图像中把运动目标检测出来 。现有的运 动目标检测方法主要有帧差分法［５－７］、光流法［８－９］ 常见的背景建模方法有单高斯模型法和混合高 ［１０－１１］ 斯模型法，在室内及背景较为稳