科研项目介绍电子通信专业.PDFVIP

电子通信 信息安全 电路系统 通信信号 计算算法 网络通信 基于IMU的关节姿态测量技术 项目编号：dztx--01 科研项目介绍 涉及图像处理、计算机视觉、摄像机标定、运动学、特征匹配等。该技术应用于机器人运动控制、四轴飞行器控制、无人驾 项目内容 驶、医疗电子设备等。 该项目所涉及的技术是机器人与自动化控制领域中的关键技术，同时，还可以帮助参与项目的学生了解一个电子系统的开发 项目目的 过程，学习如何借助数据手册上手使用芯片，了解电子系统中各种器件的选型原则，最后掌握将使用电子技术和传感器技术 解决实际问题的方法，为今后在电子、机器人、自动化控制等领域的科研之路做铺垫。 项目常用工具 Keil, Visual Studio, Matlab, DXP. 对传感器的应用、对芯片数据手册的阅读、对卡尔曼滤波等融合算法的研究，对各通信接口协议的学习，对单片机的编程 项目难点 和使用。 项目涉及方向 电子 人工智能 自动化控制 项目开展地点 清华大学 基于视觉的自运动估计技术研究 项目编号：dztx--02 科研项目介绍 单片机技术、C++编程、数据融合算法、姿态角数学描述、运动学等。该技术应用于机器人运动控制、四轴飞行器控制、 项目内容 导航设备、运动手环等。 计算机视觉的数学理论，包括射影变换、两视点几何等。各种图像处理算法，包括特征检测、匹配、识别，摄像机标定等 项目目的 。对编程能力也有一定要求。 项目常用工具 Visual Studio, OpenCV, Matlab. 该项目涉及多种图像处理领域的关键技术，是导航与自动控制领域中的关键技术，应用范围广阔，同时，参与的学生通过此 项目难点 项目锻炼编程能力，接触OpenCV计算机视觉库的使用，学习计算机视觉的相关数学理论，实践多种图像处理算法，为今后 在图像处理或计算机视觉领域的科研之路做铺垫。 项目涉及方向 图像处理 数学理论 计算机编程 项目开展地点 清华大学 基于双麦克风的助听技术 项目编号：dztx--03 科研项目介绍 涉及编程、语音信号处理、移频、消噪降噪算法等。该技术应用于降噪耳机、助听器、穿戴式胎心音、肠鸣音监测设备等 项目内容 应用中。 该项目涉及信号处理中的典型技术，可被使用在各种声音信号相关的应用中。参与的学生通过此项目可以学习并实践信号 项目目的 处理知识，深入理解信号的频域特性。本项目的技术除了可以用于消噪应用中，其中对声音信号的特征提取的技术还可用 于语音识别的相关应用中。 项目常用工具 Matlab, Audition. 对学生的数学功底以及信号与系统方面的知识掌握程度要求较高。声音信号处理是最典型的一种信号处理，而该项目的难点 项目难点 在于如何消噪，在信号强度极弱的应用（如胎心音监测）中，需要提取湮没于噪声中的有用信号。 项目涉及方向 信号处理 数学理论 计算机 项目开展地点 清华大学 图像识别技术研究与机器学习入门