Q02 PLC控制伺服电动机系统在机床转台上的应用.pdfVIP

学兔兔 墨 二 Z 轴承 2012年4期 CN41—1148／TH Bearing 2012，No．4 Q02 PLC控制伺服电动机系统在机床转台上的应用 邹波 ’ (1．成都重型轴承研究所，成都 610031；2．成都科华重型轴承有限公司，成都 610300) 摘要：为实现精确的位置控制和两轴的协调工作，采用PLC Q02加上定位模块QD70P4和MR—J2S系列的伺服 控制器组成位置控制系统，并设计了高精度定位加工用凸轮分度转台。介绍了用PLC使两个不同的运动部件 协调工作的控制流程。 关键词：数控机床；PLC；伺服系统；位置控制；高速脉冲 中图分类号：TH133．33；TP368．1 文献标志码：B 文章编号：1000—3762(2012)04—0021—02 Application of PLC Q02 Control Servo Motor System in Rotary Table of Machine Tool ZOU Bo ， (1．Chengdu Heavy—Duty Bearing Research Institute，Chengdu 610031，China；2．Chengdu Kehua Heavy—Duty Bearing Co．，Ltd．，Chengdu 610300，China) Abstract：In order to meet the requirement of accurate positioning and coordination work of two axes，a positional con- trol system is discussed comprised of PLC Q02，locating module QD70P4 and MR—J2S selvo controller．The control flow for coordination work of two different moving parts by using PLC is briefly introduced with a high precision cam in— dex rotary table for positioning processing． Key words：NC machine tool；PLC；servo system；positional control；high speed pulse 为了提高机床设备精度和实现自动化控制， 动机通过变速机构带动凸轮旋转，凸轮每旋转一 PLC和伺服系统被广泛运用于各种数控机床和转 周带动转台旋转90。，到达指定位置后凸轮停止动 台等设备中，以实现精确的位置和速度控制。其 作，此时，上方传动杆落至指定位置后对工件进行 中位置控制的精度主要取决于伺服控制器及运动 加工，加工完成后传动杆上升至原位，凸轮继续转 控制器的精度。下文通过一个高精度定位加工用 动并带动转台旋转至下一加工位置。 转台的设计，讨论了采用PLC和伺服系统对转台 进行精确的旋转控制，以及对传动杆的直线运动 进行精确控制的方法，同时，考虑到传动中的累积 误差，采用周期的位置检查进行调整。如何采用 PLC进行精确的位置控制并让两轴协调运作是控 制系统的关键。 1 控制系统及原理 图1 高精度定位加工用凸轮分度转台结构简图 高精度定位加工用凸轮分度转台结构如图1 从