悬臂板条结构动力学与振动控制分析∫.PDF

第８卷第１期２０１０年３月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．８Ｎｏ．１ １６７２６５５３／２０１０／０８ ／０８０７ Ｍａｒ．２０１０ ⑴ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 悬臂板条结构动力学与振动控制分析 郭旺　胡超 （同济大学航空航天与力学学院，上海　２０００９２） 摘要　基于ＬａｇｒａｎｇｅＧｅｒｍａｉｎ弹性薄板理论，采用Ｈａｍｉｌｔｏｎ列式求解方法，研究了悬臂板动力学与振动控制 问题．确定了平板中纵横振动模式存在的色散关系，给出了问题的解析解．基于平板振动的构造解，对板条 结构的振动实施了主动控制．本文还做了数值仿真，并对结果进行了分析讨论． 关键词　悬臂板结构，　Ｈａｍｉｌｔｏｎ体系，　色散关系，　弹性波与振动模态控制 引言 １　平板弹性波动的Ｈａｍｉｌｔｏｎ列式及其求解 由于经典薄板理论的ＬａｇｒａｎｇｅＧｅｒｍａｉｎ方程 根据ＬａｇｒａｎｇｅＧｅｒｍａｉｎ板理论，在直角坐标系 简单，在工程结构分析中广泛应用．过去，对矩形平 下板内弯矩、扭矩和剪力的表达式为 ２ ２ 板振动问题的求解多采用三角函数级数展开的方 ｗ ｗ Ｍ ＝－Ｄ（ ＋ｖ ） （１ａ） ｘ ２ ２ ｘ ｙ 法，至少有一组对边是简支边界条件．先是一组对   ２ ２ 边“自动”满足边界条件，而后对另一组对边分析 ｗ ｗ Ｍ ＝－Ｄ（ ＋ｖ ） （１ｂ） ｙ ２ ２ ｙ ｘ   ［１，２］ 计算来满足边界条件 ． ２ ｗ Ｍ ＝Ｍ ＝－Ｄ（１－ｖ） （１ｃ） 对于在航天器中的典型结构，例如矩形悬臂板 ｘｙ ｙｘ ｘｙ  ［３］ ２ 动力学与振动控制问题 ，其边界条件的特点是， ｗ