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学兔兔 轴承技术 2011年第2期 ·15· PLC编程技巧浅谈 (铁路轴承公司) 刘晓东 摘 要：文章介绍了三菱可编程控制器的一些编程技巧，给出了梯形图及软元件说明。 关键词：PLC；编程；控制 随着科技的进步和企业发展的需要，PLC 用于工业领域。PLC控制系统的设计主要包括 可编程控制器越来越多的被应用于工业生产 硬件设计和软件设计两部分，而程序的设计是 中的各个领域，以用来实现产品的自动化生 控制系统中工作量最大、最重要的一项工作。 产。为了保证设备的稳定可靠运行，就需要运 一 个好的程序不仅可以减少I／O点数，节省硬 用PLC可编程控制器的程序控制。编写有关 件成本，而且还可以减少PLC程序步骤和占用 可编程控制器程序时，有多种方法能达到预定 的空间，收到事半功倍的效率；而设计好程序 的结果。 的关键是掌握一定的编程技巧，因此，讨论PLC 可编程控制器(PLC)作为新一代的工业控 程序设计的技巧具有十分重要的意义。 制装置，由于其具有通用性好、适用性强，硬件 下面就工作中遇到的一些情况，以三菱可‘ 配套齐全，编程方法简单易学等特点而广泛应 编程控制器为例，做一些简单的介绍。 1 单点按钮控制电机的转动与停止(图1) 器 件 plc软元件 说 明 PB1 ×O0己 单点常开按钮 PCl Y010 电机 图1 图1使用于设备的改造，由于受控制面板 输出，电机转动；再次按下XO02按钮时，YOIO 位置的局限，无法安装新的停止按钮，而又需 线圈失电释放，电机停止转动。 要实现电机的启动与停止，在可编程控制器上 2 使用脉冲驱动电机(图2) 增加该段程序即可实现。图中XO02为单点常 在实际生产中，会用到输送带传送产品，在 开按扭，YOIO为电机输出，MIOO--M102为辅 手动调整时，对电机位置的控制以方便地接近目 助触点。当按下XO02按钮时，YOIO线圈得电 标，下面是一个很好的位置点动控制的例子。’ 学兔兔 · 16· 轴承技术 2011年第2期 器 僻 pL[牧元件 说 明 PB1 ×0O1 点萌电机一正向 吕 臣 PB2 ×002 ， 亏}屯肌一反向 丫01O 电丧逼电一正向