Gps新版第二部分.pptVIP

一.DGPS的分类： * * 卫星导航电子课件第二部分 四、GPS接收机 按用途分： 导航型（又称导航仪）、测地型和授时型 按接收机工作原理分： 码相关型（Correlation Channel）、平方型（Squaring Channel）、混合型（Hybrid Channel）、码相位型（Code Phase Channel）、干涉型（Interferometry Channel） 按信号通道分： 多通道（Multi-Channel）、序贯通道（Sequencing Channel）、多路复用（Multiplexing Channel） 按接收卫星信号的频率分： 单频（L1载波）和双频（L1+L2载波） （一）GPS接收机分类 （二） CA码、单频（码相关型）GPS接收机工作原理 前置放大器 电源 变频器及中放 信号解扩解调 本机伪码 发生器 卫星电文 多普勒频移测量 显示器和键盘 信号通道 显示模块 导航 计算 伪码测量 微处理器 第三节 GPS定位误差及美国GPS政策 一、GPS误差种类 伪测距误差、几何误差、美国GPS政策带来的误差、速度误差和海图标绘误差。 通常将GPS定位的误差等效为测距离误差，称之为用户等效测距误差。 二.伪测距误差： 星历表误差(2.7m ) 、 卫星钟剩余误差(3.1m) 群延迟误差 电离层折射误差(0.4m-P,6.4m-CA) 对流层折射误差、(0.4m) 多径效应(1.2m-P,3.1m-CA) 1.卫星误差： 2.信号传播误差： 3.卫星导航仪误差： 导航仪通道间误差(0.15m-P,0.6m-CA) 导航仪噪声和量化误差(0.24m-P,2.44m-CA) 综合以上误差预算数据，若计算方法取上述误差平方和的平方根，则由总的合成误差引起GPS接收机等效测距误差为4.3m(P码)和8.6m(CA码)。 点击看图 三.几何误差： GPS定位的几何误差反映的是：当测距误差为定值时，观测者与卫星间的空间几何图形不同时，定位误差的大小也不同。 精度几何因子（GDOP）： 用来描述用户与卫星的几何关系对定位误差影响的大小。 GDOP值越小，选用的卫星的几何图形配置越理想，位置和时间的偏差值也越小。 4颗卫星与测者所构成的几何四面体体积与GDOP成反比。 当δ=1时，则： GDOP:精度几何因子； PDOP：三维位置精度几何因子； HDOP：水平方向精度几何因子； TDOP：时钟偏差几何因子； VDOP：高程精度几何因子 一般地，PDOP≤4，位置精度较高； PDOP≥9，位置精度较差。 例题：GPS接收机等效测距误差(σ)为4.3m(P码)和8.6m(CA码)，假设某GPS接收机显示其PDOP=0.8，则位置误差分别为多少？ GPS接收机最佳的选星原则 HDOP值的选择 四.速度测量误差： GPS速度测量精度受导航仪动态特性影响。 五.海图标绘误差： 由于海图和GPS接收机坐标系选取不同产生的误差。 六.美国GPS政策 对不同的GPS用户提供不同的服务方式（PPS和SPS） SA：Selective Availability, ε技术（卫星轨道参数慢变）和δ技术（卫星频率抖动） AS：Anti-spoofing，将P码与W码模2和，形成更保密的Y码。 七.美国GPS现代化 GPS现代化步骤: 第一步，发射12颗GPS BLOCK ⅡR型卫星，增加军用M码、在L2频道上增加CA码、提高信号发射功率； 第二步，发射6颗GPS BLOCK ⅡF型卫星，除了具有ⅡR型卫星的全部功能外，还增加了L5民用频率； 第三步，发射GPS BLOCK Ⅲ型卫星，即所谓的第三代GPS卫星，美国计划用20年时间完成GPS Ⅲ计划，取代目前的GPS Ⅱ 为什么美国要提出GPS现代化规划？ 第四节 DGPS卫星导航系统 差分GPS（Differential GPS）基本原理 DGPS基准台 用户 卫星 链接片15 1.伪距差分（米级） 2.位置差分（米级）： 3.相位平滑差分（亚米级）： 4.载波相位差分（厘米级）： 5.局域差分： 6.广域和广域增强差分： 二、中国沿海无线电指向标/差分GPS（RBN-DGPS） （一）中国沿海无线电指向标/差分GPS基准台的设置 北海海区：大三山、老铁山、成山角、秦皇岛、北塘、王家麦； 东海海区：大戢山、燕尾港、蒿技港、定海、石塘、天达山、镇海角； 南海海区：鹿屿、三灶、硇洲岛、防城、抱虎角、三亚、洋浦 大戢山RBN-DPS：灯塔始建于1869年，1997年建成RBN-DGPS，位于长江口外东偏南海域中，地处长江