基于PLC和气动技术的自动输送系统设计.pdfVIP

DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．01．015 基于PLC和气动技术的自动输送系统设计 张新娟 (中山市技师学院 电气应用系，广东中山 528403) 摘要：结合机电一体化和气动技术，介绍一套针对危险性工业原材料的自动输送系统。系统的机械部分南运送车和机械手组 成 ，由气动和电气控制联合驱动。系统实现了危险材料的自动输送，增加了安全性和效益，并降低了人工劳动强度。 关键词：自动输送系统：气动；PLC 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2013)O1—0057—04 DesignofAutomaticConveyingSystem BasedonPLCand PneumaticTechnology ZHANGXin-juan (DepartmentofElectricalApplication，ZhongshanTechnicianCollege，Zh0ngshan528403，China) Abstract：Withthetechniquesofmechantronicsandpneumatics， thispaperintroducesanautomaticconveyingsystem fordangerous industrialraw materials， thatconsistsofavehicleandamanipulator．Thesystem hasfulfilledtheautomaticconveyingofdangerous industrialrawmaterials， increasedthesafetyandtheefficiencyandreducedthelaborintensity． Keywords：automaticconveyingsystem ；pneumatics；PLC 0引言 的执行部件包括 1个气动双向马达、1个气动吸 目前 ，某些工厂的产品具有易燃 、易爆 、 附泵以及7个气缸 ，用来驱动运送车和机械手的 酸性 、腐蚀性 、放射性等对人有害的特性 ，而 动作 。电气控制部分采用上 、下位机的主从模 此类产品的原材料也具有相应特殊的物理 、化 式 ，上位机为个人电脑 (IPC)、下位机选用PLC。 学性质 ，在加工生产过程中，原材料的输送如 IPC负责系统监视和人机交互 ，而PLC根据 IPC 防护不当，极易发生事故 ，所造成的后果非常 的输入程序和传感器检测的信息实时控制气动系 严重 。在最近几年 ，随着机 电一体化和气动技 统中的10个 电磁阀来控制马达、气缸等的循环 术发展迅速 ，机器人以及其他智能机器和 自动 动作。系统有连续和单步2种工作方式。用户可 化装置在工业应用领域有着广阔的前景n。本 以通过IPC显示器来监视整个系统。系统构成如 文主要介绍一套针对危险性原材料的 自动输送 图 1所示 系统。 1系统结构 自动输送系统可分为 机械装置 、气动系统和电 ● i 气控制三部分。机械装置 — 桶 主要有运送车和机械手 。 PLC 电磁阀 誓气缸l 运送车是一套移动设备 ， 能装载6个盛放危险性原 图1 自动