基于PLC及变频技术的定位控制实现.pdfVIP

检测与控制 2013年第1期(第26卷，总第123期)·杌械研究与应用 · 基于PLC及变频技术的定位控制实现 曾小松，龚邦明 (西南交通大学机械工程学院，四川成都 610031) 摘 要：从数控钢轨精磨机摇摆系统的控制原理、软硬件设计和通讯方式等方面，阐述了应用PLC、变频器以及旋转编 码器等组成的交流变频半闭环反馈系统实现精确定位控制的方法，进而解决了系统无极调速和旋转的精确 定位这一核心问题 ，对其他定位系统设计有一定的借鉴意义。 关键词：钢轨精磨机；PLC；变频调速 ；定位控制 中图分类号：TH12 文献标志码 ：A 文章编号：1007—4414(2013)01—0132—02 RealizationofpositioningcontrolbasedonPLC andfrequencyconversiontechnology ZengXiao-song，GongBang-ming (Schoolofmechanicalengineering，SouthwestJiaotonguniversity，ChengduSichuan 610031，China) Abstract：Thecontrollingprinciple，hardwareandsoftwaredesign，andcommunicationmethodsofrailgrindingmachineCNC swingsystem raepresentedinthisrepo~．ThemethodthatusingthePLC，rfequencyconvenerandtheACvariable-frequency semiclosed——loopfeedbackspeedregulationsystem composedbyrotaryencoderrealizetheprecisepositioningcontrolisdis-· cussed，andthenthecoreproblem ofsteplessspeedandrotationalpositioninginthissystem isresolved，fromwhichtheother positioningsystem designcangetcertainreference． Keywords：railgrindingmachine；PLC；frequencyconversion；positioningcontrol 1 前 言 2 数控钢轨精磨机摇摆系统简述 单根标准长度的钢轨焊接在一起以后，由于焊接 数控钢轨精磨机是磨削钢轨焊接瘤的专业设备， 瘤等的存在，铁轨表面平直度是达不到要求的，采用 它主要由横梁系统和摇摆系统两部分组成，其工作原 数控钢轨精磨机进行仿形磨削是当前高精度、规模化 理是通过横梁系统的升降以及摇摆系统的左右旋转 加工的主要手段。 运动使安装在横梁上的砂轮沿钢轨的外轮廓对焊接 该精磨机主要 由横梁系统和摇摆系统两部分组 瘤进行仿形磨削。摇摆系统的旋转定位是通过齿轮 成，其中摇摆系统要求无级调速和旋转的精确定位， 传动来完成的，当磨头处于垂直状态时，其位置为0# 笔者应用 PLC、变频器及旋转编码器组成的交流变频 位，对应角度为0。，设定向前转动为负，向后转动为 半闭环反馈系统有效解决了这一问题。 正。由于前后对称关系，表 1仅列出正转时的位置及 对应角 。 表 1 磨头位置及对应角度 位置 0