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PAGE PAGE 2 西安科技大学 毕业设计(论文) 开题报告 题 目 基于鲍尔点的近似直线机构设计方法 院、系(部) 机械学院 专业及班级 机械设计制造及其自动化1005班 姓 名 宋平 指 导 教 师 钱卫香 日 期 2014.03.09 西安科技大学毕业设计(论文)开题报告 题 目 基于鲍尔点的近似直线机构设计方法 选题类型 B 一、选题依据(简述国内外研究现状、生产需求状况, 说明选题目的、意义，列出主要参考文献)： 1、国内外研究现状 从瓦特在传统蒸汽机基础上，经过一系列的改良和完善，发明出了现代意义上的第一台蒸汽机开始，工业革命大力的推动了机械学科的发展。机构学也在原来的机械力学基础上发展成为一门独立的学科。截止到目前，机构学已经成为研究机构的原理、性能、设计方法，研究机器的控制运行和特性的基础学科。 尤其是近三十年来，机构学研究发展迅速，其主要表现在：