实验4人机交互任务设计.docVIP

实验4 人机交互任务的设计 1.实验目的 (1)理解键盘模块和LED模块在μC/OS-II下的工作原理。 (2)掌握任务间通信机制——信号量。 (3)掌握在μC/OS-II下的MCU中键盘模块和LED模块的C编程方法。 (4)进一步体会基于实时操作系统的程序与前后台程序的不同之处。 2.实验任务 (1)通过本实验掌握键盘模块以及LED模块在μC/OS-II下的工作原理。 (2)根据实验提示，使用键盘与LED模块实现一个简单的人机交互任务。 在μC/OS-II下按下矩阵键盘上相应按键，其键值在LED上显示出来，同时发送给PC机。 3.预习要求 1.充分了解键盘的硬件电路以及识别键盘时存在的问题。在本次实验中大家应首先回顾一下矩阵式键盘结构，同时要熟悉RTOS下键盘模块的相关代码。可参考《嵌入式系统构件》第3章的键盘章节。 在RTOS下编写程序，对任务的管理主要是通过 OSStartHighRdy(), OSCtxSw(),OSIntCtxSw(), OSTickISR()，OSTaskStkInit（）这五个函数实现的。大家首先要理解这些函数的工作原理。以及任务间的通信机制如信号量、邮箱、队列等概念和原理。 本实验在任务间通信时采用的是信号量，此内容可参考《嵌入式实时操作系统UC/OS-II》的第七章信号量管理。 2.实验之前需要查阅相关资料掌握一些有关LED数码管的基本知识，①首先需要熟悉一下LED模块的硬件结构，LED简称发光二极管，是可发光的半导体设备，一般门槛电压在1.6V~2.0V之间， LED数码管分共阳极与共阴极两种，其工作特点是，共阳极接高电平，使用低电平点亮数码管；共阴极接低电平，使用高电平点亮数码管。针对具体硬件看看共阴极与共阳极有什么区别。②熟悉七段数码显示器多路复用技术的特点，看看七段与通常所说的八段有什么不一样？③数码管主要是由段码与位码控制的，在电路图中什么是段码，什么是位码？同时请思考段码与位码是如何工作的？是如何控制LED的？ 4.实验提示 1.本次实验使用的矩阵式键盘的电路图如下图4.1所示： 图4.1矩阵式键盘的电路图 采用4*4键盘，因此将键盘的行、列共8条线连接到PTA口上，其中行1－4连接到PTA0－3上，列1－4连接到PTA4－7上。即“行”对应XS128端口A的高四位。“列”对应端口A的低四位。按下相应的键会将按键的相应值输出到LED指示灯显示。如按下键A，将会把十六进制0xA的二进制编码的反码显示在指示灯上,即0101，因为LED指示灯为低电平时显示亮的状态，故将0xA的值取反会更直观。 键盘需要解决的核心问题包括扫描和去抖。之前学习的键盘扫描有行扫描法和反转法两种。在此不累述。下面主要分析一下去抖机制（状态机原理）。 键盘扫描任务还要解决按键抖动的问题。为了方便理解，先在一个完整的按键过程中定义几个状态。第N次采样时无键按下，此时键处于初态；N+1次采样时第一次采到有键按下，键进入次态，此时按键尚不稳定；N+2 采样时为连续第二次采到有键按下，键进入初稳态，次态之后初稳态之前的这段20ms的时间称为去抖周期； N+3次采样时为连续第三次采到，键进入持续稳定态，第N+I+1 次采样时为抬键后第一次被采到，此时键又回到了初态。因此把键态分为四种情况：初态，次态，初稳，稳定态； 为了使程序根据键态进行相应的处理，键盘扫描程序应为每一个按键设置状态单元，根据每个扫描周期采样到的键的即时状态是开或是关，再结合原来的键态得到现在的键态。可以建立一个状态机来扫描键盘。如图4.2所示状态机在每个扫描周期执行一次。 初态 初态 次态 初稳态 稳态 无键按下 键没有按下 将按下键的代码放入缓冲区 键仍按下 键仍然按下，找出被按下键并将代码放入缓冲区 键按下 键仍然按下，此时需要找出哪 一键，将键代码放入缓冲区 键不再按下 键未按下 初始化 图4.2矩阵键盘状态机 有上述分析得：我们可用一个单独的任务KeyScanTask()来扫描键盘。当应用程序调用了KeyInit()时，KeyScanTask()将被创建。一旦被创建后，KeyScanTask()将每KEY_SCAN_TASK_DLY毫秒执行一次。KEY_SCAN_TASK_DLY应该被设置为产一个范围在的10~30Hz的扫描频率之间(即33~100ms之间) 。在键盘扫描模块中，KeyScanTask ()函数发挥着相当重要的作用，它负责扫描任务，通过keyInitport()函数、读取列状（KeyGetCol）、写行状态（KeySelRow）函数与硬件打交道来扫描相应的行和列。 键盘扫描任务并不解决所有的问题，它所做的工作包括扫描键盘、去除抖动、按盘编码等，当然最终要把按键编码送入缓冲区keyBuf[]，应用程序可以透过接口函数从该缓冲区得到键