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《机械原理》试卷A 参考答案及评分标准
制订教师：冯立艳 审核人： 考试日期：2006.12.13
一、判断题（对者打“√”，错者打“×”，共8分，每小题1分）
1．× 2. × 3. √ 4. √
5. × 6. √ 7. × 8. √
二、填空（总分16分，每小题2分）
1. 质量 转动惯量
2．一定
3． 1，0
4．槽面接触的(摩擦力)
5．运动副
6．减小
7．双曲柄
8．加速
三、（共10分）
解：B点为复合铰链，滚子绕B点的转动是局部自由度，ED为虚约束
（I、J只能算一个移动副）。?????（各1分，每写错1个减1分）
自由度?????（5分）
图上必须给出1个原动件才能有确定运动，可在凸轮上标出转动的箭头。????（2分）
四、（共10分）
1、1）确定A点（2分）
步骤：按比例确定的位置，过点作的垂线（左极限位置时），与机架的交点即为A点。
2）确定B点（2分）；
步骤：连接，，取为半径，以A为圆心作圆，与的交点即为点。
3）可精确作图，从图上量尺寸，也可用解析法计算得到准确结果。
精确值为：=13.705mm; =65.665mm（2分）
2、有急回特性，因为极位夹角=（4分）
五、（13分）
（1）可利用瞬心法求解
找到，要满足两个条件，其一是在凸轮与从动件接触点的公法线上，其二是在的连线上
（速度大小，共5分）
方向垂直于向上。 （2分）
(2)．基圆如图，基圆半径为 （3分）
(3) 图示位置时机构的压力角a= （3分）
六、（12分）
解：
（2分）
由右手定则，知的转向，箭头向上。（2分）
（4分）； ，说明6和2的转向相同，（向上）（2分）。
图7（2分）
图7
七、（13分）
解：1. 求等效驱动力矩
A1A2A3A4在一个周期内，等效驱动力矩作的功等于等效阻力矩
A1
A2
A3
A4
（3分）
p2p3p0
p
2p
3p
0
，，，
画出能量指示图，△=400 （2分）
能量指示图3．最大角速度出现的位置：和2； （2分）
能量指示图
最小角速度出现的位置：0和3 （2分）
4．= （4分）
八、（18分）
解：
1、； （4分）
2、
， （2分）
故齿轮3、4应采用正传动 （2分）
（1分）
齿轮3应设计成正变位齿轮。 （2分）
3． (1分)
(1分)
, ，24.3839° (1分)
，，24.76mm (1分)
105.24 mm (1分)
； (1分)
(1分)
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