西门子S7-40 多CPU同机架控制系统的设计与应用.docVIP

西门子S7-400 多CPU同机架控制系统的设计与应用 xtaflf (xxxxxxxx带钢厂电气车间) 摘要：介绍了一种基于S7-400 多CPU同机架控制系统的设计与应用。详细论述了系统的硬件配置与功能实现，相互之间数据交换的功能实现，重点是CPU之间的数据交换及多CPU系统的时钟同步问题的具体实现。本文重点放在自动化内部具体功能的讲解与实现，工艺功能的介绍只是为了能让大家更好的理解问题。 关键词：S7-400 多CPU 同机架 数据交换 时钟同步 1、西门子S7-400 CPU简介（本文采用的是CPU416-2DP） ? 高性能的处理器：CPU 执行一条二进制指令仅需要0.08μs； ? 扩展的存贮器能力（用于相关用户程序部分的快速用户存贮器）：1.6MB RAM（程序和数据各0.8MB）； ? 灵活的扩展性：最多262144 个数字量输入/输出，16384 个模拟量输入/输出； ? 多点接口（MPI）：用MPI，能够建立最多32个站的简单网络，其数据传输速率最大为12Mbit/s。CPU 能对在通讯总 线（C 总线）和MPI 上的站点建立连接，CPU 416-2最多44 个站点； ? 模式选择开关：设计成钥匙操作开关，取下模式钥匙操作开关，可限制对用户数据的访问 ? 功能块保护：除了钥匙操作开关外，在用户程序中使用口令保护，可防止非法访问。 ? 诊断缓存区：最后的故障和中断事件保存在FIFO 缓存器中，供诊断使用。存入的信息数目可以通过参数化确定。最后120 个故障和中断事件保存在环形缓存区中，供诊断使用（可扩展）； ? 集成的 HMI 服务：用户只需为HMI 设备定义数据源和目的地，系统会自动地循环传送这些参数。 ? 实时时钟：将从CPU 来的诊断信息标上日期和时间。 2、 控制系统设计 2.1 功能分工及控制要求 1、速度控制及辅助控制 传动的速度控制： 速度和转矩控制环将在传动控制单元中进行调节。 传动控制器从PLC接收命令，参考值通过传动总线，比如： - 速度参考值 - 转矩限幅 - 传动ON命令 - 主传动的转矩将作为从传动的转矩限幅 - 物料定位 传动发送给PLC一些测量值，用于数据记录，比如： - 当前速度 - 当前转矩 - 当前温度 - 传动实际状态 辅助控制： 其主要包括相应液压站及阀台的控制，报警、诊断及安全方面的控制。 2、液压辊缝及弯辊控制 这部分的主要功能是为了完成辊缝设定的执行，及弯辊设定的执行以及相应的动作执行，其包括自动设定和人工干预两个部分，最终输出到伺服阀时行控制。其功能图如下： *注：因本部分并非本文重点，因此将不祥细介绍（只需理解这在逻辑功能上可分为两个不同单元）。 2.2系统硬件设计及配置 依据上述功能分工及控制要求，充分考虑所需处理的数据量大小、系统控制的精度、实时性及成本等诸多因素，决定采用西门子S7-400系列CPU以实现控制功能要求，其主要硬件配置如下： 机架采用UR1：6ES7 400-1TA00-0AA0 18槽通用机架； CPU ：6ES7 416-2XK04-0AB0 2块（分别实现两个不同的逻辑功能） I/O模块若干块（根据具体所需点数、预留量(一般为所需点数的10%-15%)及客户的特殊要求）； 本文所采用例程说明： *DP master system(1)（本文称为DP NETWORK 1）是第一块CPU X2口所组网络，其主要子站为五个总线式位置传感器，其主要用于检测四个HGC缸的实际位置，另一个为检测弯辊缸的行程。 *DP master system(2)（本文称为DP NETWORK 2）是第二块CPU X2口所组网络，其主要用于控制传动并且接收来自传动的状态等。 *DP master system(3)（本文称为DP NETWORK 3）是第二块CPU X1口所组网络，其主要用于完成辅助功能，X1口需改变为DP网络接口，其默认为MPI网络接口。 3、功能实现 功能的实现过程本文的重点并非具体工艺功能的实现，而是主要说明CPU之间，CPU与机架内的I/O模板之间以及各网段与各不同CPU之间的通信及寻址等功能的实现。 3．1 两块CPU之间的数据交换的实现 虽然两块CPU同在一个机架，但CPU之间的数据交换并不像单机架中单CPU与机架内的I/O之间以及自身X1、X2口所组网络之间那样进行简单的寻址操作。两个CPU之间只能通过背板总线通讯才能完成数据交换，其具体实现方法如下： 打开NetPro→选中第一块CPU→insert new connection:Type 选择S7 connetion,Subnet 选择PLC internal.用同样的方法在第二块CPU中完成相应的操作，完成后要记住L