kejian86空间直线及其方程(课件).ppt

§ 6 空间直线及其方程 5.两直线的夹角 7.小结 分析: 关键是求得直线上另外 一个点 M1. M1在过M且平行 于 平面 P 的一个平面P1上, 待求直线又与已知直线相交, 交点既在P1上,又在 L上,因此是L与P1的交点. 例7 求过点 M (-1,2,-3), 且平行于平面 又与直线 相交的直线方程. 解 过M作平行于 平面 P 的一个平P1 P M L P1 M1 求平面 P1与已知直线 L的交点 P1: 即P1: 解法二: 例2还可以从另一个角度去分析.同样先作一个过 已知点M且平行于已知平面P的平面P1.6x-2y-3z+1=0 再作一个过M及直线L的平面P2,则所求直线既在P1上,又在P2上,因此是两平面的交线.联立二平面方程即得所求直线方程. P2: P P1 M P2 M1 M0 解法1 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 空间直线的一般方程. 空间直线的对称式方程与参数方程. 两直线的夹角. 直线与平面的夹角. （注意两直线的位置关系） （注意直线与平面的位置关系） 思考题 思考题解答 且有 故当 时结论成立． 练 习 题 * * 空间直线可看成两平面的交线． (1)叫空间直线的一般方程 （注：两平面不平行） 1.空间直线的一般式方程 (1) 2.对称式方程与参数方程 // (2) (2)叫直线的对称式方程 注1 在(2)中,某个分母为0应理解为它的分子为0. 注2 应保持对称式方程的标准形式 (Ⅰ) 对称式方程 由(Ⅰ)得 (Ⅱ) 两平面的交线 方程(Ⅱ)不是 的对称式方程,所以向量 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 令 直线的参数方程 (3) (3.1) (3.2) (3.3) 3.两点式方程 (4) 因此,所求直线方程为 例2 求过点(1,0,-2)且与平面3x+4y-z+6=0平行,又与直 线 垂直的直线方程. 解: 设所求直线的方向向量为 已知平面的法向量 已知直线的方向向量 取 4.化直线的一般方程为对称式方程 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称之.（锐角） 两直线的夹角公式 (5) 两直线的位置关系： // 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． ^ ^ 6.直线与平面的夹角 直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系： // (6) (7) (8) 7. 平面束 定义 空间中通过同一条直线 L 的所有平面的集合称为有轴平面束, L 叫平面束的轴. (9) (10) (11) 8. 杂例 注: 若题设条件中平面过已知直线(该直线用交面式表示),则用平面束方程处理简便. (12)即为点到直线的距离公式 (12)