逻辑设计法在气压回路之应用.PDFVIP

邏輯設計法在氣壓迴路之應用 第三題 術科試題 動作順序： 速度要求：【依圖示之時間軸】 術科試題 【必要條件】 ♦負載缸C於中間停止或緊急停止時，可用手輕易 移動停止於任何位置而不會滑動。【裝配迴路 時、以機具設備表指定的負載氣壓缸模組呈 □垂直立置升降□垂直倒置升降（二勾選一）的 姿態下、承載□5 □10 □15 □20Kgf （四勾選 一）的重物】。 ♦單一循環操作時，負載缸C於步序4 中間停止 後，要繼續完成氣壓缸A的運動，必須在步序4’處 再按啟動(start)開關 ，才能再啟動繼續以後步序的 運動。 ♦連續循環操作時，步序4’的start免按。 術科試題 出力要求： 負載氣壓缸C負荷：□1500Kgf 、□ Kgf ， 效率採：□85％，□90％ 以上使用空器壓力：□4Kgf/㎝2 2 ，□5Kgf/㎝ ， □6 Kgf/㎝2 選擇符合要求的氣壓缸C內徑、緩衝能量及其方 向控制閥之額定流量。 術科試題 反覆動作要求：【此項為必要條件】 於連續循環時，完成步序1到步序4的動作，然後 氣壓缸A反覆作動四次，待氣壓缸A完成第5步序 後，氣壓缸B和C再完成後續動作。 輔助操作要求：【監評人員由(a)與(b)項中任選一 項和(c)到(f)項為必要條件，要求應檢人完成】 術科試題 □(a) 、壓下緊急停止開關時，氣壓缸A 、B會停止於該步 序，氣壓缸C立即停止於該位置，解除緊急停止開關 後，所有氣壓缸立即退回原點位置，押按啟動開關 後，再從頭開始動作。 □(b) 、壓下緊急停止開關時，所有氣壓缸必須立即停止於該 步序，釋放緊急開關後，押按啟動按鈕，再從該步序 繼續往下執行。 (c) 、用切換開關可選擇（單一/或連續）循環。 (d) 、壓下停止開關，必須完成一整個循環動作後才停止。 (e) 、釋放緊急停止開關時，氣壓缸C不能有〝爆衝〞的動 作，必須平滑地啟動。 (f) 、緊急停止時，按啟動按鈕無效。 解題 設計方法：採用PLC步進指令 解題步驟 繪製氣壓驅動部份 規劃PLC I/O接點 時序圖分析 規劃單一動作樹狀圖 設計其他輔助條件 將輔助條件加入樹狀圖 完成SFC圖 氣壓驅動部份 氣壓驅動部份 PLC I/O接點規劃 模式A 壓下緊急停止開關時，氣壓缸A 、B會停止於該步 序，氣壓缸C立即停止於該位置，解除緊急停止 開關後，所有氣壓缸立即退回原點位置，押按啟 動開關後，再從頭開始動作 。 時序圖之解析（模式A ） 暫停按鈕STOP 設定暫停按鈕STOP STOP （X1 ）一開始就為連接狀態， 所以未按下STOP ，M1是不通的。 緊急停止開關EMS 設計緊急停止開關EMS （X4 ），停止C缸的動作 和停止程式 設計跳躍點P0於END之前 緊急停止開關EMS 按下EMS後，再釋放EMS ，其動作從頭開始（不 會由按下時的步序繼續動作）。 EMS （X4 ）一開始為b接點，因此 不會作動M4 。 按下EMS （X4 ），則執行M4 ，啟 動S0 單一與連續循環 執行單一或連續循環設計 設計單一與連續循環。連續時，假如暫停按鈕 （M1 ）未按下，則執行S21 ，反之則執行S0