电机与拖动教案第三章1.docVIP

PAGE 泰山学院信息科学技术学院教案 自动化 教研室 课程名称 电机与拖动 授课对象 2008级自动化 授课题目 第 3 章 （1） 课时数 4 教学 目的 1.了解各类生产机械的负载转矩特性和直流电动机的启动 2.掌握电力拖动系统的动力学方程式、系统稳定的判断 重 点 难 点 重点：电力拖动系统的动力学方程式、系统稳定的判断 难点：系统稳定的判断和直流电动机的启动 教 学 提 纲 第3章 直流电机的电力拖动 3.1 电力拖动系统的动力学方程式 A、单轴电力拖动系统的动力学方程式 B、多轴电力拖动系统的折算 3.2 各类生产机械的负载转矩特性 A、恒转矩负载的转矩特性 B、风机与泵类负载的转矩特性 C、恒功率负载的转矩特性 3.3 电力拖动系统的稳定运行条件 A、电力拖动系统的稳态运行点 B、电力拖动系统的稳定运行条件 3.5 直流电动机的起动 A、对直流电动机起动过程的一般要求 B、他励直流电动机的常用的起动方法 a、电枢回路串电阻起动 b、降压起动 作业：思考题3.1 3.2 教学过程与内容 教学后记 第3章 直流电机的电力拖动 3.1 电力拖动系统的动力学方程式 A、单轴电力拖动系统的动力学方程式 B、多轴电力拖动系统的折算 折算的方法：1）机械机构的转矩折算 2）直线作用力的折算 3）惯量与飞轮矩的折算 4）直线运动的质量折算 3.2 各类生产机械的负载转矩特性 A、恒转矩负载的转矩特性 B、风机与泵类负载的转矩特性 C、恒功率负载的转矩特性 3.3 电力拖动系统的稳定运行条件 A、电力拖动系统的稳态运行点 B、电力拖动系统的稳定运行条件 3.5 直流电动机的起动 A、对直流电动机起动过程的一般要求 起动转矩应足够大； 起动电流要小； 起动设备简单、经济与可靠 B、他励直流电动机的常用的起动方法 a、电枢回路串电阻起动 b、降压起动