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隧道人员精确定位计划概述(含各技术特点比较)
* * 基于ZigBee物联网无线技术的 深圳市翌日科技有限公司 目 录 公司简介 精确定位原理探讨 系统特点简介 质量保证及服务 客户案例 深圳翌日科技简介 深圳市翌日科技有限公司隶属于重庆黔龙集团,公司创始人都有在美国硅谷高科技公司的从业经历,在美国已对ZigBee技术产品预研发近4年, 拥有丰富的经验。 公司专注于矿山数字化物联网的研发和应用,公司已有及在申请的专利共计20余项。 公司已加入ZigBee全球联盟 深圳翌日科技简介 注册资金:1500万 企业面积:办公区1400平,工厂1600平。 企业人员:研发50人(本科及以上占80%),工程服务团队50人,生产部40人,质保部10人其他30人。 全国有五个分公司:西北、西南、华南、东北、华北 专利名称--具有动态路由选择的无线设备 专利号--2009201294558 公司资质 软件资质 国家专利 产品资质 产品资质 产品均系自主研发,拥有全部自主知识产权,并通过矿用产品安全标志证书MA和KA。 隧道定位技术发展探讨 第一代RFID区域定位 第一代,基于RFID射频识别技术的区域定位,只能知道人经过基站 读卡器A 卡 读卡器B 卡 无信号 在A附近 第二代场强定位 第二代,基于Zigbee、wifi等技术,依靠信号强度定位。 实时精确定位 但信号强度极易受干扰,如人体遮挡,机车通过,设备风门开闭等都会造成定位的误差加大 基站A 卡 基站B 距离A 100米 Zigbee简介 出现于2003年 低功耗 自组网 适用于工业控制 第三代信号飞行时间高精度 定位技术 全国独有的信号飞行时间(TOF)定位技术。 无线信号在空气中的传播速度是固定的,即光速c。用光速乘以单程飞行时间就是两个设备之间的距离。 如下图所示,读卡主站和标识卡之间的距离可简单用光速 c 乘以时间 T 得到。 读卡基站 定位卡 T 第三代信号飞行时间定位技术 单基站定位 采用信号飞行时间的技术,使用单基站既可实现定位 第三代信号飞行时间定位技术 抗干扰能力强,不受信号强度的制约。 稳定性好,在隧道灯特殊环境或条件下,如机车经过,定位精度稳定。 隧道内实际测试 高精度:经隧道内实际实验测试,在所有信号覆盖区域,95%的定位数据精度在3m以内。 第四代超高精度定位技术 技术路线 采用超宽带(UWB)定位技术 更强的抗干扰、抗多径能力 定位精度可达到10厘米量级 翌日科技正与中国科学技术大学公司与中国科学技术大学合作设立了物联网联合实验室,与超宽带通信国家重点实验室联合开发第四代超高精度定位技术 系统特点简介 多网合一系统 人员定位系统 无线通信系统 无线便携瓦斯监测仪 视频监控系统 系 统 结 构 图 人员精确定位系统特点 标识卡和读卡基站无线传输距离最大500米 系统容量:1万张 高速不漏卡 ZigBee特殊的碰撞避免策略以及灵活的随机算法保证高速不漏卡。经煤矿实践证明200张以60km/s的速度同时经过基站或读卡器时不发生漏卡现象。 紧急情况下达撤离和求救报警 当发生中毒或伤害事故时可以按报警按钮,求救信息随时到达隧道内。下达撤离时,撤离信息能及时通知到每个人。只有全井信号覆盖,求救和撤离才有实际意义。 人员定位系统集团联网 可将各个隧道定位数据实时传输到集团调度中心,及时了解各公司人员分布情况,方便指挥调度。 人员精确定位系统特点 可以非常方便接入隧道内网络 隧道已建设光纤网络,传输基站非常方便的接入隧道内网络,减少布线和维护工作量。 轨迹回放 可对人员和机车的运动轨迹进行跟踪回放,掌握其详细工作路线和时间,在进行救援或事故分析时可提供有效的线索或证明。 考勤管理 系统详尽记录了所有进入隧道人员的工作时间,由此可方便地对个人、班组、部门进行考勤统计,或根据工种、职务等进行统计。 只是知道人从哪里经过 单基站最大可达 500米 10-50米 全井覆盖 仅仅覆盖岔路口 200张卡60KM通过经过,无漏卡现象 速度十分有限,漏卡较严重 双向通信,隧道人员可求救报警;隧道外可发布紧急撤离 卡向基站单向传输 漏卡现象 传输方式 隧道信号覆盖 真正意义上的精确定位,覆盖范围内精度3米 定位性能 基站覆盖范围 翌日精确定位系统 RFID定位系统 与其他人员定位系统对比 可做全覆盖定位,但精度有限,易受干扰 信号需要相互交叠,200~300米 根据系统设计 根据系统设计 根据系统设计 基于信号强度的定位 无线通信系统 单基站可支持最大8对矿用手机同时通信 极速漫游,无缝迁移 Zigbee低功耗,待机时间长 无线便携瓦斯监测仪 无线实时监测 精确定位,可准确知道移动监测点的瓦斯浓度 数字化隧道建设探讨 隧道信息化 多网合一 3D虚拟隧道 质量服务体系 质量保证及服务一:
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