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函数的凸性及相关性质
设是定义在区间上的函数,若对上任意两点和任意实数总有
则称为区间上的凸函数或下凸函数。上述不等式表明弧在弦下,故曰下凸。
性质1. 为区间上的凸函数的充要条件是对于上任意三点,总有下述不等式成立。
根据这一性质,若函数即是凸函数又是凹函数,则不等式变为等式,立即可得是一线性函数。
性质2. 开区间上的凸函数必是连续函数。
证明 记开区间为,任取,不妨设,根据性质1的第一个不等式得到,又取,根据性质1的第二个不等式得到。结合这两个不等式得
两边同时令,得,即在右连续。同理可证在左连续。是任意取的,所以在内连续。
【注】这一结论在闭区间上有可能不再成立,在开区间上也无法加强为一致连续。
性质3. (詹森不等式)设为区间上的凸函数,则对于任意,,
有
性质4. 设为区间上的凸函数,则函数单调递增。
证明 取则根据性质1有,所以单调递增。
从这个结论还可以看到,凸函数有有限的单侧导数。
性质5. 在开区间上为下凸函数的充分必要条件是对每个,存在使得在区间上成立不等式。
证明 首先时显然成立。
性质6. (阿达玛不等式)设是上的下凸函数,则对每一对有。
证明 为下凸函数,所以,两边对从到积分,得。另一方面,由为下凸函数又可得到,后者等于。
综上所述有,。
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