新型打结装置打结过程的关键参数研究-机电工程.PDF

３５ ３ 　 　 　 　 工　 　 Ｖｏｌ.３５ Ｎｏ.３ ２０１８年３ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｍａｒ. ２０１８ ＤＯＩ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００１－４５５１.２０１８.０３.００９ 新型打结装置打结过程的关键参数研究∗ 黄松檀ꎬ胡　 冲ꎬ吕俊杰ꎬ马亮亮ꎬ应富强∗ (浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室ꎬ浙江 杭州３１００１４) 摘要:针对包装袋手绳手工打结劳动成本高、效率低的问题ꎬ设计了一种新型手绳打结装置ꎬ并对打结过程的关键参数进行了研究ꎮ 利用建立的打结装置三维模型对关键参数绕绳圈数和成结移动距离的取值范围进行了计算ꎬ利用工程分析软件Ａｄａｍｓ建立了打结 装置虚拟样机模型ꎬ并对打结过程进行了运动学仿真ꎬ得到了转动角度及成结移动距离的值ꎬ利用Ｍａｔｌａｂ构建的“绕绳圈数￣移动距 离”关系图进一步确定了关键参数值ꎬ最后制作了样机并进行试验验证ꎮ 研究结果表明:试验结果与理论计算及仿真结果相符ꎬ对 提高包装袋手绳打结成功率及打结装置结构进一步改进可提供一定的参考ꎮ 关键词:打结装置ꎻ虚拟仿真ꎻ打结试验ꎻ绕绳机构ꎻ成结机构 中图分类号:ＴＨ１２２　 　 　 　 文献标志码:Ａ 文章编号:１００１－４５５１(２０１８)０３－０２６１－０５ Ｋｅｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｋｎｏｔｔｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｎｅｗ ｋｎｏｔ ｔｙｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ ＨＵＡＮＧ Ｓｏｎｇ￣ｔａｎꎬＨＵ ＣｈｏｎｇꎬＬＶ Ｊｕｎ￣ｊｉｅꎬＭＡ Ｌｉａｎｇ￣ｌｉａｎｇꎬＹＩＮＧ Ｆｕ￣ｑｉａｎｇ (Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｓｐｅｃｉａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ａｎｄ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＭｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆ ＥｄｕｃａｔｉｏｎꎬＺｈｅｊｉａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＨａｎｇｚｈｏｕ３１００１４ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈａｔ ｔｈｅｈｉｇｈｌａｂｏｒ ｃｏｓｔ ａｎｄｔｈｅｌｏｗ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｆｏｒ ｔｈｅｍａｎｕａｌ ｋｎｏｔｔｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅｈａｎｄｂａｇ ｏｆ ａｐａｃｋａｇｉｎｇｂａｇꎬ ｔｈｅ ｋｅｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆｋｎｏｔｔｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄ. Ｔｈｅｒａｎｇｅｏｆｔｈｅｋｅｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅａｒｏｕｎｄｌｏｏｐｎｕｍｂｅｒａｎｄｔｈｅｋｎｏｔｍｏｖｉｎｇｄｉｓｔａｎｃｅ ｗｅｒｅ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｔｈｒｅｅ￣ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｋｎｏｔｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ. Ｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｋｎｏｔｔｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓａｎｄ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｋｎｏｔｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｗｅｒｅｄｏｎｅｂｙ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎａｌｙｓｉｓｓｏｆｔｗａｒｅＡｄａｍｓꎬｔｈｅｖａｌｕｅｓｏｆｔｈｅａｎｇｌｅｏｆｒｏｔａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｋｎｏｔ ｍｏｖｉｎｇ ｄｉｓｔａｎｃｅｗｅｒｅｇｉｖｅｎꎬｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅ Ｍａｔｌａｂｔｏｄｒａｗ ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎ ｓｃｈｅｍａｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅａｒｏｕｎｄｒｏｐｅｎｕｍｂｅｒ ａｎｄｔｈｅｍｏｖｉｎｇｄｉｓｔａｎｃｅｔｏｆｕｒ￣ ｔｈｅｒ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｔｈｅ ｖａｌｕｅｏｆ ｋｅｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ. Ａｔｌａｓｔꎬａｐｒｏｔｏｔｙｐｅｗａｓｍａｄｅｆｏｒｔｅｓｔ ａｎｄｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ. Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎ￣ ｔａｌ ｄａｔａｉｓｓｉｍｉｌａｒｔｈａｔｏｆｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎꎬｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅａｃｅｒｔａｉｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｔｈｅｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｒａｔｅｏｆ