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2019-04-13 发布于天津
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分析已有機構之輸入與輸出的運動狀態關係 Ch5 ：位置分析 Ch6 ：速度分析 Ch7 ：加速度分析機構學第六章( 速度分析) 東華書局(YAN-hs/1999) 機構設計的工作內容分析已有機構的機構拓樸構造和可動性構造分析 1. 畫出機構簡圖機構分析已有機構 2. 寫出機構拓樸的可動性分構造矩陣析 3. 判定機構可動性機運動分析構設分析已有機構 1. 位置分析分析已有的運動狀態計機構之輸 2. 速度分析入與輸出構造合成的運動狀機 3. 加速度分析態關係。構合成運動合成機構學第六章( 速度分析) 東華書局(YAN-hs/1999) 運動分析:分析已有機構之輸入與輸出的運動狀態關係 θ(角度) 位移方程式 S(mm) S(t) 輸 S( θ) 出已知機構的拓樸構造、參機件桿長、數以及輸入桿的位置求得特定機件與點 t(sec) ，θ(角度) 的位置輸入參數 S(mm) 輸入桿的位置 (位置分析位移方程式S(t) 位移曲線) 機構學第六章( 速度分析) 東華書局(YAN-hs/1999) 運動分析:分析已有機構之輸入與輸出的運動狀態關係位位移方程式 S(t) 解方程式方法置分 1.閉合解法