2计算机控制课程设计任务书_单闭环直流电机调速系统设计说明书.doc

PAGE PAGE 2 word专业整理 学习资料 整理分享 《计算机控制技术》课 程 设 计 FORMTEXT （单闭环直流电机调速系统） 摘 要 运动控制系统中应用最普遍的是自动调速系统。在工程实践中，有许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的静、动态性能。由于直流电动机具有极好的运行性能和控制特性，尽管它不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、维护容易，但是长期以来，直流调速系统一直占据垄断地位。当然，近年来，随着计算机技术、电力电子技术和控制技术的发展，交流调速系统发展很快，并有望在不太长的时间内取代直流调速系统，但是 就目前来讲，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要方式。在我国许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、海洋钻探、金属加工、纺织、造纸以及高层建筑等需要高性能可控电力拖动的场合，仍然广泛采用直流调速系统。而且，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，从控制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础。随着电子技术和计算机技术的高速发展，直流电动机调速逐步从模拟化走向数字化，特别是单片机技术的应用，使直流电动机调速技术进入一个新的发展阶段。因此，本次课程设计就是针对直流电动机的起动和调速性能好，过载能力强等特点设计由单片机控制单闭环直流电动机的调速系统。 本设计利用AT89C52单片机设计了单片机最小系统构成直流电动机反馈控制的上位机。该上位机具有对外部脉冲信号技术和定时功能，能够将脉冲计数用软件转换成转速，同时单片机最小系统中设计了键盘接口和液晶显示接口。利用AT89C52单片机实现直流电机控制电路，即直流电动机反馈控制系统的下位机，该下位机具有直流电机的反馈控制功能，上位机和下位机之间采用并行总线的方式连接，使控制变得十分方便。 本系统能够用键盘实现对直流电机的起/停、正/反转控制，速度调节既可用键盘数字量设定也可用电位器连续调节并且有速度显示电路。本系统操作简单、造价低、安全可靠性高、控制灵活方便，具有较高的实用性和再开发性。 关键词：直流电动机 AT89C52 L298N 模数转换 课题来源 设计目的 计算机控制技术课程是集微机原理、计算机技术、控制理论、电子电路、自动控制系统、工业控制过程等课程基础知识一体的应用性课程，具有很强的实践性， 为了使学生进一步加深对计算机控制技术课程的理解，掌握计算机控制系统硬件和软件的设计思路，以及对相关课程理论知识的理解和融会贯通，提高学生运用已有的专业理论知识分析实际应用问题的能力和解决实际问题的技能，培养学生独立自主、综合分析与创新性应用的能力，特设立《计算机控制技术》课程设计教学环节。 1.2 设计任务 1. 掌握应用微处理器进行小型计算机控制系统的设计方法； 2. 熟悉计算机控制软件的设计、编写与调试流程，提高计算机控制系统软件的编写能力； 3. 熟悉计算机控制系统接口电路设计，系统集成技术； 4. 掌握计算机控制系统外围电路的设计及元器件的选用； 5. 掌握计算机控制系统的调试及参数设置、系统性能测试； 6. 了解计算机人机界面程序的编写，计算机串口通信程序编写。 1.3 控制要求 实现一个单闭环直流电机调压调速控制，用键盘实现对直流电机的起/停、正/反转控制，速度调节要求既可用键盘数字量设定也可用电位器连续调节，需要有速度显示电路。扩展要求能够利用串口通信方式在PC上设置和显示速度曲线并且进行数据保存和查看。需要自己购买直流电机和制作调压电路，提供增量式速度编码器作为速度传感器。） 总体流程 （1）根据系统控制要求设计控制整体方案；包括微处理芯片选用，系统构成框图，确定参数测范围等； （2）选用参数检测元件及变送器；系统硬件电路设计，包括输入接口电路、逻辑电路、操作键盘、输出电路、显示电路； （3）建立数学模型，确定控制算法； （4）设计功率驱动电路； （5）制作电路板，搭建系统，调试。 2 设计原理 2.1 系统硬件的具体设计与实现 （1） 直流电机的结构及调速原理 直流电机的结构是多种多样的，但任何直流电机都包括定子部分和转子部分，这两部分间存在着一定大小的气隙，使电机中电路和磁场发生相对运动。直流电机定子部分主要由主磁极、电刷装置和换向极等组成，转子部分主要由电枢绕组、换向器和转轴等构成。结构图如图1： 图1直流电机结构图 1-电刷；2-磁轭；3-永久磁钢；4-极靴；5-电枢绕组；6-内磁轭 如图2所示电枢电压为Ua，电枢电流为Ia，电枢回路总电阻为Ra，电机常数为Ce，励磁磁通量为。那么根据KVL方程：电机转速，其中极对数为p，匝数为N，电枢支路数为a的电机来说：电机常数Ce＝pN/60a，意味着电机确定后，该值是不变的。而