关于水稻插秧机的机械原理课程设计.docVIP

. .. 水稻插秧机 1．水稻插秧机设计要求 水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。结构简单、体积小，使用寿命长。它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。 设计要求： 1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常用机构。 2）插秧频率120次/min。 3）插秧深度10~25mm之间。 4）发动机功率2.42kw，转速2600r/min,传动机构始末传动比i=26。 5) 对移箱机构（送秧机构）的设计要求： a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证取秧准确、均匀。 b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。 c.传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。 2. 工作原理及其动作分解 分插机构 是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置，开始下一次循环动作。 秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作，图1中虚线给出秧爪的静轨迹图，h为插秧深度。 图1 送秧机构 的作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。按照送秧方向的不同，送秧机构分为纵向送秧机构和横向送秧机构。横向送秧机构，其送秧方向同机器行进方向垂直，采用的是移动秧箱法。因此，又称移箱机构。本设计采用横向送秧箱机构。 工艺动作分解： 秧爪按照特定静轨迹（如 图1 所示）做往复运动。 秧箱做横向直线往复运动。（在秧爪取秧过程中，秧箱需保持连续不断的匀速运动；在移至两端极限位置后，秧箱自动换向。） 3．分插机构，送秧机构运动方案设计及确定 1) 分插机构的设计方案 方案甲： 评价：采用曲柄摇杆机构，主动件为曲柄，使秧爪按照特定轨迹运动。此机构设计简单，传动准确，快速。 方案乙： 评价：本机构采用连杆机构，利用油缸作为主动件，来实现秧爪的特定轨迹运动。此机构设计简单，但是需要额外的液压油路。 结论：方案甲 结构简单，制造方便，符合设计要求，故 分插机构 选用 方案甲。 2）送秧机构的方案设计 方案A： 评价：采用凸轮机构，通过凸轮的回转运动，实现从动件（秧箱）的横向直线往复运动。本机构结构简单，传力小，传动准确，运动灵活。但凸轮廓线的设计较复杂。 方案B： 评价：此系统以电动机为驱动元件，通过PLC控制系统，来控制齿轮的转动，从而影响齿条的运动，使齿条进行直线往复运动。此机构设计简单，传动平稳，效率高，传动比准确，可靠。但此方案需要PLC控制设备，成本较高。 结论： 方案A 采用凸轮机构，结构简单，传动平稳，成本较低，故 送秧机构 选择 方案A。 3）方案设计的确定 综上所述，考虑到插秧机的设计要求（水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常用机构，送秧机构传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。）以及自身所学知识，本设计的 分插机构 选择 方案甲 ，送秧机构 选择 方案A 。 如图 ： 运动仿真图： 4．机构尺寸的设计 1）送秧机构 在设计要求中，电动机 的 转速 为 2600r／min。 由于 传动机构 始末传动比 i = 26 ， 故 皮带轮 与 齿轮1 的 转速 为 100r／min 。 在设计要求中， 插秧频率 为 120次/min ， 故 齿轮2 的 转速 为 120r／min ， 即 齿轮1 与 齿轮2 的 传动比 为 5:6 。 两齿轮的设计如下： 名称 齿轮1 齿轮2 模数m 3 齿数 36 30 分度圆直径 d 108 90 齿顶高 ha 6 6 齿根高 hf 7.5 7.5 基圆直径 db 100 84 传动比 i 5：6 啮合角 α 22.19° 22.19° 齿轮1 与 齿轮2 之间的中心距为 99 mm 。 齿轮传动 如图： 连杆机构： 杆AB为 曲柄，杆CD为 摇杆，BE与 连杆BC 固结。本设计的要求中，点E的轨迹如 图1中所示。 假设AB长为10mm，BC长为30mm，CD长为20mm，AD长为30mm， BE长为55mm ， 以 A 为 原点，AD 所在直线为 x轴，建立平面直角坐标系。 由 10 *cosθ1 + 30 *cosθ2 = 30 + 20 *cosθ3， 10 *sinθ1 + 30* sinθ2 = 20* sinθ3， 得， θ2 = 2* arctan ﹛2*sinθ1 — [16 — ( 2*cosθ1 +1) 2 ]? ﹜/ （4 * cosθ1 — 11） 点E的轨迹方程如下： x = 10 *cosθ1